地名由來：永發(fā)鎮(zhèn)因鎮(zhèn)政府駐地位于原永發(fā)村而得名。
2014年7月，永發(fā)鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
永發(fā)鎮(zhèn)位于澄邁縣東部，2002年7月由原永發(fā)鎮(zhèn)、新吳鎮(zhèn)合并而成。全鎮(zhèn)下轄19個村（居）委會（17個村委會，2個居委會），94個自然村，102個村民小組，總?cè)丝?萬人。全鎮(zhèn)屬熱帶氣候區(qū)域，四季如春，雨量充沛，日照充足。年平均氣溫23.7℃，日照時數(shù)2060.5小時，年均降雨量1756毫米。土地總面積127.3平方公里，耕地面積共有4.4萬畝。
永發(fā)鎮(zhèn)交通便利，位置優(yōu)越，東接?？?/u>市秀英區(qū)東山鎮(zhèn)，南與定安縣新竹鎮(zhèn)相連，西與瑞溪鎮(zhèn)相連，北與老城鎮(zhèn)、?？谑行阌^(qū)新興鎮(zhèn)相連。美麗的南渡江自西向東穿境而過，國道海榆中線和海屯高速公路貫徹全境，并有金永、金安、美亭等多條縣道，距縣城金江約25公里，距省會?？诩s19公里，便捷暢通的交通網(wǎng)絡(luò)和優(yōu)越的地理位置，為全鎮(zhèn)經(jīng)濟及社會事業(yè)的快速發(fā)展提供了得天獨厚的條件。
永發(fā)鎮(zhèn)土地資源豐富，水源充足，是澄邁縣的糧食主產(chǎn)區(qū)，也是澄邁縣反季節(jié)瓜菜基地和出口集散地。該鎮(zhèn)現(xiàn)有大小企業(yè)20多家，位于該鎮(zhèn)開發(fā)區(qū)內(nèi)的海南金海食品工業(yè)有限公司椰風(fēng)飲料已聞名中外。
2003年，永發(fā)鎮(zhèn)委、鎮(zhèn)政府認(rèn)真實踐“-”重要思想，按照縣委提出的“五四三二一”工作思路，積極推進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力發(fā)展冬季瓜菜、魚鴨混養(yǎng)等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，各項工作取得顯著成績。全鎮(zhèn)國內(nèi)生產(chǎn)總值完成24897萬元，比上年增長5.4%。其中：第一產(chǎn)業(yè)11999萬元，增長4.9%；第二產(chǎn)業(yè)10531萬元，增長6.8%；第三產(chǎn)業(yè)2367萬元，增長1.3%；財政收入208萬元，增長9.4%；農(nóng)民人均收入2921元，增長4.1%。2003年榮獲全縣冬修水利二等獎，被縣委縣政府評為社會治安綜合治理先進單位、黨建工作先進單位、教育工作先進單位、村財鎮(zhèn)管先進單位、文明生態(tài)村建設(shè)先進單位、計劃生育工作先進單位和兩個文明建設(shè)先進單位。
南軒古墓
南軒古墓位于澄邁縣永發(fā)鎮(zhèn)，時代為元。為海南省文物保護單位。保護范圍：以本體邊緣為界，東面向外延伸10米，南面向外延伸8米，西面向外延伸16米，北面向外延伸14米。
歷史沿革：
唐貞觀十三年（639年），析瓊山、澄邁地置曾口、顏羅、容瓊?cè)h，屬瓊州。
清宣統(tǒng)三年（1911年），永發(fā)隸澄邁縣永泰鄉(xiāng)富實、曾家東等都圖，清沿襲明。
民國初期，隸屬澄三區(qū)。
民國十八年（1929年），隸屬東興團董會。
民國二十年（1931年），隸屬澄三區(qū)（瑞溪區(qū).）。
民國二十六年（1937年），隸屬澄三區(qū)瑞東鄉(xiāng)。
民國三十五年（1946年），隸屬澄三區(qū)新吳鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年），劃歸新成立的新民縣（今屯昌縣）第二區(qū)管轄。
1950年5月，從新民縣（今屯昌縣）第二區(qū)劃歸澄邁縣第三區(qū)新吳鄉(xiāng)。
1950年10月，隸屬澄三區(qū)永發(fā)鄉(xiāng)。
1957年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，由永發(fā)、新吳、龍樓、仙儒等10個小鄉(xiāng)合并成立永發(fā)鄉(xiāng)。
1958年10月2日，由永發(fā)、瑞溪2個大鄉(xiāng)組建成立瑞溪公社。
1961年5月，從瑞溪公社分出永發(fā)公社。
1961年10月，分出新吳人民公社。
1968年3月，成立永發(fā)公社革命委員會。
1983年10月，撤銷人民公社，恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制，改稱永發(fā)區(qū)公所。
1986年12月，改稱永發(fā)鎮(zhèn)。
2002年7月15日，將新吳鎮(zhèn)與永發(fā)鎮(zhèn)合并，設(shè)立永發(fā)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐原永發(fā)鎮(zhèn)。