地名由來：萬沖，黎語音譯詞，原為一種灌木（與龍眼樹同科）名，因村里村外生長著很多”萬沖”樹，后借稱為黎村名。萬沖鎮(zhèn)由鎮(zhèn)政府駐萬沖村而得名。
萬沖鎮(zhèn)地處樂東縣東北部。距縣城區(qū)21公里，是黎苗族聚居的地區(qū)，轄15個村委會，全鎮(zhèn)土地面積300平方公里，總?cè)丝?7000人，耕地面積2107公頃。在這個群山環(huán)繞的山區(qū)小鎮(zhèn)有著極其豐富的土地資源和物產(chǎn)資源，主要種植水稻、甘蔗、花生、木薯、橡膠、芒果、荔枝、龍眼等熱帶作物。
改革開放以來，萬沖鎮(zhèn)的經(jīng)濟(jì)發(fā)生了翻天覆地的變化，2002年全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值16608萬元。人均純收入1450元，全鎮(zhèn)種植芒果面積131公頃，橡膠2680公頃，香蕉1200畝。
近年來，該鎮(zhèn)在抓經(jīng)濟(jì)建設(shè)的同時，下大力氣抓好基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，不斷優(yōu)化投資環(huán)境。投資7萬元架設(shè)市區(qū)路燈，建成23間商品樓和38間商品房，市容市貌煥然一新。同時投資了27.5萬元筑橋修路，實(shí)現(xiàn)村村通路，為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展插上了飛翔的翅膀。為此，萬沖鎮(zhèn)黨委、政府先后被海南省委評為"海南省先進(jìn)基層黨組織"，被縣委縣政府評為"先進(jìn)基層黨委"、"縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)先進(jìn)單位"、"精神文明建設(shè)先進(jìn)單位"等榮譽(yù)稱號。
歷史沿革：
1950年，成立區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)時，屬本縣二區(qū)（三平區(qū)）管轄。
1958年10月1日，撤區(qū)成立公社，屬三平公社管轄。
1961年，從三平公社劃出番陽，成立番陽公社，萬沖劃歸其管轄。
1982年2月，重新劃分轄區(qū)，又從番陽公社中分出成立萬沖公社。
1983年，萬沖公社改稱萬沖區(qū)公所。
1987年，再改為萬沖鎮(zhèn)。
2002年，三平鄉(xiāng)部分村（頭塘、三平2村除外）并入萬沖鎮(zhèn)。