地名由來：古此地有永寧里，意為永遠(yuǎn)安寧。清道光元年（1821）避上諱旻寧改永寧里名常安里。常安之名由此而始。
2021年12月，常安鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，常安鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
常安鎮(zhèn)位于富陽市西南山區(qū)，東北面與場口鎮(zhèn)接壤，南面與湖源鄉(xiāng)毗鄰，西面為原東圖鄉(xiāng)，全境地域總面積63.31平方公里，行政村36個，村民小組264個，總戶數(shù)7116人，總?cè)藬?shù)25414人，其中非農(nóng)業(yè)人口598人。2003年國內(nèi)生產(chǎn)總值2.4億元。工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值3.8億元。農(nóng)村經(jīng)濟總收入5.12億元，農(nóng)村經(jīng)濟凈收入1.2億元。農(nóng)民人均收入4837元。全鎮(zhèn)工業(yè)企業(yè)100家。中學(xué)1所，成人學(xué)校1所，中心小學(xué)1所，中心幼兒園1所。衛(wèi)生院2家。2004年，常安鎮(zhèn)在市委、市政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，認(rèn)真貫徹落實市委全會精神，緊緊圍繞“創(chuàng)造良好環(huán)境，提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)”的總思路，樹立以人為本的發(fā)展觀，以“加快發(fā)展、協(xié)調(diào)發(fā)展”為主題，以“三支干部隊伍建設(shè)”為抓手，突出“教育創(chuàng)強和計劃生育”兩個工作重點，確保穩(wěn)定，統(tǒng)籌發(fā)展，推進(jìn)城鄉(xiāng)一體化，全面加快三個文明建設(shè)。農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整初見成效，以“鸛山牌”蘆筍為代表的效益農(nóng)業(yè)走上正軌；工業(yè)經(jīng)濟迅猛發(fā)展，招商引資工作取得突破性進(jìn)展；第三產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，投資環(huán)境不斷優(yōu)化；黨建工作、民主建設(shè)、計劃生育、民政優(yōu)撫、信訪、環(huán)保等各戰(zhàn)線都取得了較好的成績，創(chuàng)造了良好的安定團結(jié)、協(xié)調(diào)發(fā)展的社會環(huán)境。
歷史沿革：
宋代為永豐鄉(xiāng)棲鶴里（今南部）、善政里（今中東部），義安鄉(xiāng)永寧里（今西北部）元、明照舊。
清康熙十二年（1673），為江南義安鄉(xiāng)永寧里、永豐鄉(xiāng)善政里與棲鶴里。
道光元年（1821），改永寧里名常安里。
清光緒年間（1875—1908），為西南區(qū)常安六莊、善政七莊、善政八莊、棲鶴十三莊北部。
宣統(tǒng)二年（1910），為景山鄉(xiāng)一部。
民國初承沿清制。
1935年，為常安鄉(xiāng)、善政鄉(xiāng)與棲鶴鄉(xiāng)一部。
1946年10月，常安鄉(xiāng)、善政鄉(xiāng)二鄉(xiāng)合并為景山鄉(xiāng)，南部仍屬棲鶴鄉(xiāng)。
1950年6月，西境建常安鄉(xiāng)、東境建善政鄉(xiāng)、南境建棲鶴鄉(xiāng)。
1956年3月，常安、善政二鄉(xiāng)合并為常安鄉(xiāng)，棲鶴鄉(xiāng)與下干、新華、石馬三鄉(xiāng)并建湖源鄉(xiāng)。
1958年10月，建常安公社，南境則為湖源公社。
1960年1月，常安公社并入場口大公社，為常安管理區(qū)。
1961年7月，撤場口大公社復(fù)建常安公社。
1981年，湖源公社析分為三，本鎮(zhèn)南境時為棲鶴公社，原所轄的中溪、下溪、梅洲、寺口四大隊劃入湖源公社。
1984年3月，撤公社復(fù)置常安鄉(xiāng)、棲鶴鄉(xiāng)。
1987年12月，改設(shè)常安鎮(zhèn)。
1992年5月，棲鶴鄉(xiāng)并入常安鎮(zhèn)。