地名由來(lái)：因橋而名。明代，南安有貞女萬(wàn)月娘出資興建石拱橋，時(shí)稱萬(wàn)壽橋，后改稱萬(wàn)氏橋。到清代和民國(guó)時(shí)期，水上交通靠竹筏，裝載貨物的竹筏，逆葛溪而上，至萬(wàn)氏橋卸貨，生意人便在這里開店，形成市場(chǎng)，因“市”與“氏”同音，故改稱萬(wàn)市橋。
2022年11月，萬(wàn)市鎮(zhèn)被確定為浙江省數(shù)字生活新服務(wù)特色鎮(zhèn)，創(chuàng)建領(lǐng)域?yàn)閿?shù)字政務(wù)、數(shù)字鄉(xiāng)村。
2022年3月，萬(wàn)市鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2021年5月，萬(wàn)市鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2020年7月，全國(guó)愛衛(wèi)會(huì)命名萬(wàn)市鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年1月，萬(wàn)市鎮(zhèn)被認(rèn)定為2018年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予萬(wàn)市鎮(zhèn)2012年—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
萬(wàn)市鎮(zhèn)地處富陽(yáng)市西北部，位于富陽(yáng)、臨安、桐廬三縣市交匯點(diǎn)，距富陽(yáng)市中心50公里，距杭州主城區(qū)68公里，2010年萬(wàn)市鎮(zhèn)被確立為杭州市級(jí)中心鎮(zhèn)。萬(wàn)市鎮(zhèn)域總面積155.14平方公里，戶籍人口2.4萬(wàn)，轄1個(gè)居委會(huì)、15個(gè)行政村。
素有“萬(wàn)山環(huán)鎮(zhèn)東南雄”的萬(wàn)市，千峰競(jìng)秀、百川爭(zhēng)流，漫山滿坡的茂林修竹掩映著錦繡的田園村落，風(fēng)光旖旎、氣象萬(wàn)千。這里有霞客古道、靈隱洞、馬嶺古城墻、弘道書院等豐富的人文歷史資源。萬(wàn)市鎮(zhèn)還有3000多棵幾百年以上的銀杏古樹，2000年1月被省林業(yè)廳命名為“銀杏之鄉(xiāng)”，銀杏秋景非常迷人。自2009年以來(lái)，萬(wàn)市鎮(zhèn)通過(guò)“銀杏之秋”節(jié)慶活動(dòng)的舉辦，深入打造銀杏文化，并開展鄉(xiāng)村游，已吸引了大批游人前來(lái)觀光，銀杏成為萬(wàn)市形象的一張金名片。
萬(wàn)市鎮(zhèn)2010年被確定為杭州市中心鎮(zhèn)以來(lái)，堅(jiān)持規(guī)劃引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)興鎮(zhèn)，以集鎮(zhèn)發(fā)展、中心村美麗村建設(shè)為主要抓手，通過(guò)一系列項(xiàng)目的實(shí)施，初步形成萬(wàn)市集鎮(zhèn)核心區(qū)塊以及羅宅、彭家兩個(gè)中心村區(qū)塊人口集中、產(chǎn)業(yè)集聚、功能集成的發(fā)展效果。
2013年，富陽(yáng)市委市政府對(duì)萬(wàn)市提出了建設(shè)“美麗先行區(qū)”，實(shí)現(xiàn)全域景區(qū)化的建設(shè)目標(biāo)。為此，萬(wàn)市鎮(zhèn)充分凝聚智慧和力量，確定了山清、水秀、路暢、村美的“美麗新萬(wàn)市”的總體目標(biāo)，將“清潔河道”、“清潔鄉(xiāng)村”、“美麗庭院”分別定義為村里的“書記工程”、“主任工程”、“巾幗工程”，并出臺(tái)了相應(yīng)考核辦法，并每月對(duì)各村進(jìn)行相應(yīng)檢查評(píng)比。
凡人善舉，潤(rùn)物無(wú)聲。2012年，一張美麗的面孔——萬(wàn)市鎮(zhèn)眾緣村“最美爸爸”黃小榮，跳下堤壩勇救女童的英雄義舉感動(dòng)富陽(yáng)、感動(dòng)浙江、感動(dòng)全中國(guó)。近年來(lái)，這里涌現(xiàn)出了不少像黃小榮這樣的“萬(wàn)市好人”：五萬(wàn)元拾金不昧的朱忠海、十年如一日照顧患病母親的錢云海、熱心公益的赤子老人吳子學(xué)等等，萬(wàn)市鎮(zhèn)儼然已經(jīng)成為純樸山鄉(xiāng)的道德高地。
歷史沿革：
古本分水縣南新地。
唐末天佑三年（906），錢镠割南新等五鄉(xiāng)屬臨安。
北宋乾德五年（967），吳越王錢俶于五鄉(xiāng)地置南新場(chǎng)。
北宋大平興國(guó)六年（981）改南新縣。
北宋熙寧五年（1072），省為鎮(zhèn)入新城縣，本境時(shí)為南新鄉(xiāng)及寧善鄉(xiāng)小半。
明代至1922年，轄境均為南新、南安兩鄉(xiāng)及寧善鄉(xiāng)小半。
1942年，轄境為龍門鄉(xiāng)與古城鄉(xiāng)。
1950年6月，原古城鄉(xiāng)析分為萬(wàn)市、田源二鄉(xiāng)。
1951年，轄境為畫龍、橫山、太平、南新、田源、萬(wàn)市6個(gè)鄉(xiāng)。
1955年底，畫龍鄉(xiāng)并入南新鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)與橫山鄉(xiāng)合并為南安鄉(xiāng)，田源鄉(xiāng)并入萬(wàn)市鄉(xiāng)。
1958年10月，為南新、南安、萬(wàn)市3個(gè)公社。
1984年3月，復(fù)為南安、南新、萬(wàn)市3鄉(xiāng)。
1985年，萬(wàn)市撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。
1992年5月，南新、南安2鄉(xiāng)并入。