地名由來(lái)：據(jù)明萬(wàn)歷三年（1575）《新城縣志》卷一載：“永昌鄉(xiāng)在縣城北十里，舊名唐昌，宋改今名”。南宋咸淳四年（1268）《臨安志》卷二十載：“永昌鄉(xiāng)，舊名唐昌，國(guó)朝改今名?！薄坝啦钡木唧w含義查無(wú)可考。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名永昌鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，永昌鎮(zhèn)榜上有名。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予永昌鎮(zhèn)2012—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
永昌鎮(zhèn)位于富陽(yáng)市西北部，與臨安市三口鎮(zhèn)接壤。地域總面積48平方公里，山林面積3944公頃，其中竹林面積1750公頃，有“竹筍之鄉(xiāng)”的美譽(yù)。轄區(qū)行政村11個(gè)，村民小組151個(gè)，總戶數(shù)3358戶，總?cè)藬?shù)10497人。本轄區(qū)屬典型的江南丘陵，山青水秀，氣候四季分明，陽(yáng)光充足，雨量充沛。自然條件較為優(yōu)越，省道牧松公路貫穿全境，南接320國(guó)道2公里，對(duì)外交通便捷。永昌工農(nóng)并舉，經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)。工業(yè)以造紙、化工、服裝、食品四大產(chǎn)業(yè)為支柱。全鎮(zhèn)現(xiàn)有各類(lèi)企業(yè)186家，產(chǎn)值在1000萬(wàn)元以上有10家，產(chǎn)值在500萬(wàn)元以上有20家。農(nóng)戶走出傳統(tǒng)的糧食生產(chǎn)為主的發(fā)展模式，形成“一特多品”的產(chǎn)業(yè)格局。憑借獨(dú)特的自然條件，培育出優(yōu)質(zhì)的食用筍，倍受滬、杭、蘇等人民青睞。隨著1998年成立的全市唯一的竹筍市場(chǎng)──青何竹筍市場(chǎng)和杭州富麗食品有限公司等一批農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)的崛起，促進(jìn)了永昌鎮(zhèn)竹筍業(yè)的健康、快速發(fā)展，竹筍業(yè)已成為全鎮(zhèn)一大特色產(chǎn)業(yè)。社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)已取得長(zhǎng)足發(fā)展。2001年，鎮(zhèn)政府投入400多萬(wàn)元進(jìn)行創(chuàng)建省級(jí)教育強(qiáng)鎮(zhèn)，并順利通過(guò)驗(yàn)收，全鎮(zhèn)教育教學(xué)環(huán)境得到進(jìn)一步優(yōu)化。目前，全鎮(zhèn)擁有中學(xué)1所，小學(xué)3所，幼兒園1所，醫(yī)院1家，全鎮(zhèn)已實(shí)現(xiàn)村村通油路，無(wú)線通訊村村無(wú)盲區(qū)，有線電視覆蓋率達(dá)100%。晨鐘暮鼓，日月乾坤，天道酬勤。而今，一萬(wàn)余永昌人民在鎮(zhèn)黨委、人民政府的領(lǐng)導(dǎo)下，萬(wàn)眾一心，同心同德，為打造工業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)，農(nóng)業(yè)穩(wěn)鎮(zhèn)，事業(yè)建鎮(zhèn)、生態(tài)美鎮(zhèn)的宏偉目標(biāo)而努力奮斗。
歷史沿革：
宋代為永昌鄉(xiāng)與廣陵鄉(xiāng)一部分。
明天順年間（1457—1464），原廣陵鄉(xiāng)部分析出屬東洲鄉(xiāng)。
至民國(guó)初，為永昌鄉(xiāng)與東洲鄉(xiāng)一部分。
1931年，為依嶺鄉(xiāng)與湘源鄉(xiāng)一部分。
1950年5月，依嶺鄉(xiāng)析分為四鄉(xiāng)，本境為青何鄉(xiāng)、昌嶺鄉(xiāng)、永何鄉(xiāng)及湘主鄉(xiāng)、青山鄉(xiāng)一部分。
1955年10月，永何、青何、昌嶺三鄉(xiāng)合并復(fù)設(shè)永昌鄉(xiāng)，湘主鄉(xiāng)長(zhǎng)盤(pán)與官塘并入永何鄉(xiāng)，原永何鄉(xiāng)之包秦村劃入松溪鄉(xiāng)，青山鄉(xiāng)唐家之小嶺頭劃入永昌鄉(xiāng)。
1958年10月，為新登公社永昌耕作區(qū)。
1959年4月，改稱永昌大隊(duì)。
1960年6月至10月，劃入松溪大隊(duì)。
1960年10月至1961年7月，與湘溪大隊(duì)并建永昌大隊(duì)。
1961年7月，改為永昌公社。
1984年3月，為永昌鄉(xiāng)。
1996年6月為永昌鎮(zhèn)。