地名由來：龍崗鎮(zhèn)俗稱湯家灣。1944年3月，浙西行署從西天目山遷此。行署官員并文化精英，相湯家灣山水奇特，南瀕楊溪（今昌西溪），北依巨溪（今昌北溪），兩溪源遠(yuǎn)流長，形若雙龍，合于東側(cè)青潭入昌化溪。中有崗巒，古木覆蓋，昂首挺峙，酷似雙龍戲珠，遂將湯家灣改名龍崗。鎮(zhèn)因此得名。
2023年1月，龍崗鎮(zhèn)被認(rèn)定為2022年度浙江省森林城鎮(zhèn)。
2022年12月，浙江省“千村示范、萬村整治”工作協(xié)調(diào)小組辦公室公布2022年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單，龍崗鎮(zhèn)上榜。
2022年3月，龍崗鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（商貿(mào)特色型）。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定龍崗鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年12月，龍崗鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2008年4月，環(huán)境保護(hù)部授予龍崗鎮(zhèn)第七批全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
臨安市轄鎮(zhèn)。民國年間建龍崗鄉(xiāng)，1958年并入昌城公社，1961年置龍崗公社，1984年改鄉(xiāng)，1988年建鎮(zhèn)。位于市境西部，距市區(qū)59公里。面積107.8平方公里，人口1.1萬。杭徽公路穿境而過，龍島公路的起點(diǎn)。有至各村公路支線。轄新溪、群干、龍井、沃村、林川、西塢、手穻、東塢、上湯、下湯、雙石、毛山、楊樹、許聯(lián)、無他、新建、地塔、茆里、中勝、上營、燕嶺、前山下22個(gè)村委會(huì)。為山區(qū)，森林覆蓋率達(dá)96%。境內(nèi)有昌西溪，在湯家灣匯入昌化溪。糧林并舉，是市產(chǎn)糧基地之一。木材、毛竹、茶葉、蠶桑和山核桃為特產(chǎn)。鎮(zhèn)村工業(yè)產(chǎn)品有繅絲、木制品、涂料、漁具、服裝、建材和食品加工、水力發(fā)電等。1943年“浙西行署”曾遷此。
歷史沿革：
南宋咸淳年間（1265～1274）屬昌化縣玉山鄉(xiāng)和手（穴手）村（鄉(xiāng)級(jí)）。
元至元年間（1264～1294），革村（手（穴手））置巡檢司。
明初以鄉(xiāng)分都，屬永豐鄉(xiāng)三都和玉山鄉(xiāng)九都、十二都。
清雍正七年（1729）通行莊法，以鄉(xiāng)管都，以都管莊，鄉(xiāng)都名稱沿襲明制。
至清宣統(tǒng)二年（1910）鄉(xiāng)、都名稱依舊。
民國初期稱昌西、昌北鄉(xiāng)，1928年屬昌西、昌北區(qū)，1932年為歷茆鎮(zhèn)、三合、前川、手（穴手）、新興、林川、龍井、安樂、百丈、界坪、家鋪、蘭上、里板、外板、上魚、下魚、柔川、仙人鄉(xiāng)。
1935年歷茆鎮(zhèn)、前川鄉(xiāng)并為歷川鎮(zhèn)，安樂、手（穴手）司、龍井、林川鄉(xiāng)合并為新民鄉(xiāng)，百丈、新興鄉(xiāng)合并為百新鄉(xiāng)，界坪、家鋪、蘭上鄉(xiāng)合并為蘭安鄉(xiāng)，里板、外板鄉(xiāng)合并為板橋鄉(xiāng)，仙人、上魚、下魚、柔川鄉(xiāng)合并為仙魚鄉(xiāng)。
1939年為歷川鎮(zhèn)和新民、板橋、仙魚、蘭安鄉(xiāng)。
1945年為龍崗、仙蘭、仲珍鄉(xiāng)及頰口鎮(zhèn)的一部分至解放。
1949年7月設(shè)龍崗區(qū)，1950年7月并入昌城區(qū)，同年7月劃鄉(xiāng)建政，建龍崗、新溪、手（穴手）、魚跳、上溪、龍井、邵家鄉(xiāng)。
1953年復(fù)設(shè)龍崗區(qū)，1956年2月撤銷龍崗區(qū)，手（穴手）鄉(xiāng)并入龍崗鄉(xiāng)，魚跳鄉(xiāng)并入龍井鄉(xiāng)，邵家并入上溪鄉(xiāng)。
1958年10月龍崗、新溪鄉(xiāng)并建昌城公社，龍井橋、上溪鄉(xiāng)并建昌北人民公社。
1960年11月昌城公社更名昌化公社，屬臨安縣。
1961年9月從昌化公社分建龍崗、新溪公社。
從昌北公社分建魚跳、上溪公社，1963年從魚跳公社分建龍井橋公社。
1970年4月新溪公社并入龍崗公社。
1984年4月改公社為鄉(xiāng)，境內(nèi)為龍崗、魚跳、上溪、龍井橋鄉(xiāng)。
1988年4月龍崗改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)。
2001年8月撤銷龍井橋、上溪、魚跳鄉(xiāng)，合并設(shè)立大峽谷鎮(zhèn)。
2008年1月，上營村劃歸昌化鎮(zhèn)管轄。
2011年1月行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷大峽谷鎮(zhèn)建制，其行政區(qū)域并入龍崗鎮(zhèn)。