地名由來(lái)：於潛之名，最早源于西漢武帝元封二年（前109年）置於潛縣，《元和郡縣志》卷二五：縣西有潛山，因以為名。鎮(zhèn)域歷為縣治，鎮(zhèn)沿用縣名。北宋《太平寰宇記》卷九十三有秦徙大越鳥語(yǔ)之人置朁的記載，后加水為潛，此為於潛最早的越語(yǔ)地名。
2022年12月，浙江省“千村示范、萬(wàn)村整治”工作協(xié)調(diào)小組辦公室公布2022年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單，於潛鎮(zhèn)上榜。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，於潛鎮(zhèn)榜上有名。
2021年1月，於潛鎮(zhèn)榮獲“2020年度浙江省園林城鎮(zhèn)”稱號(hào)。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，於潛鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國(guó)愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)於潛鎮(zhèn)為2020年國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年7月，於潛鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2007年1月，環(huán)境保護(hù)部授予於潛鎮(zhèn)第六批全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
臨安市轄鎮(zhèn)。民國(guó)年間置潛陽(yáng)鎮(zhèn)，建國(guó)后更名城關(guān)鎮(zhèn)，為於潛縣治，1956年更名於潛鎮(zhèn)，1960年并入潛陽(yáng)公社，屬臨安縣管轄。1961年更名於潛鎮(zhèn)，1984年潛陽(yáng)鄉(xiāng)并入，1992年凌口、方元2鄉(xiāng)并入。位于市境中部，距市區(qū)31.6公里。面積121.8平方公里，人口3.1萬(wàn)。杭徽公路橫貫境南，於潛至桐廬、到安徽寧國(guó)的公路縱貫?zāi)媳保泄分Ь€向各村延伸。轄下埠、橫山、昔口、董村、南山、燕村、龍?zhí)?、盈村、民幸、自由、棠公、秋村、鶴村、后渚、金家、石佛、甲子山、橋北、南塢、英公、牛上、上駱、謝家、楓凌、周潭、紫竹、方元、銅山、橫嶺、烏金、小昔、更樓、正塢口33個(gè)村委會(huì)和1個(gè)居委會(huì)。境內(nèi)有市屬工廠40余家，鎮(zhèn)村企業(yè)達(dá)200多家，個(gè)體、聯(lián)戶辦企業(yè)近千家。主要有造紙、釀造、印染、輕紡、絲綢、服裝、五金工具、罐頭食品和農(nóng)副產(chǎn)品加工等。農(nóng)業(yè)以糧食為主，農(nóng)林牧全面發(fā)展，森林覆蓋率76%，被全國(guó)綠化委員會(huì)評(píng)為“全國(guó)造林綠化百佳鄉(xiāng)鎮(zhèn)”。經(jīng)濟(jì)特產(chǎn)有茶葉、蠶繭、橘子、白果、栗子等。境內(nèi)有觀政潭、祈祥塔等古跡，北宋蘇軾曾登臨賦詩(shī)。由臺(tái)灣愛國(guó)人士，95歲高齡的余烈先生(原籍本市太陽(yáng)鎮(zhèn)下太陽(yáng)村人)投資2.5萬(wàn)美元，于1994年建造一座博物館，陳列書畫、文物等。1995年已接待上萬(wàn)名參觀者。
天目窯遺址群
時(shí)代：宋至元天目窯遺址群，主要分布于於潛鎮(zhèn)的敖干水庫(kù)、田干、俞家山、松毛塢等地方，總面積約六平方公里。燒造青釉、黑釉和青白瓷三種產(chǎn)品，其中黑釉盞有兔毫、鷓鴣斑等。器形有碗、盤、瓶、盅、盞、罐
歷史沿革：
漢武帝元封二年（前109）故鄣地置丹陽(yáng)郡，領(lǐng)於潛縣，鎮(zhèn)域始為縣治。
隋開皇十三年（593）越國(guó)公楊素筑於潛城。
唐侍考。
南宋咸淳年間（1265～1274）屬於潛縣惟新鄉(xiāng)和波亭、潛川鄉(xiāng)的一部分。
明成化間（1465～1487）稱坊郭、惟新后鄉(xiāng)、波亭后鄉(xiāng)和波亭前鄉(xiāng)的一部分。
清嘉慶十七年（1812）通行莊法，以鄉(xiāng)管莊，屬坊郭、波亭后、惟新后鄉(xiāng)和波亭前、潛川前、豐國(guó)后鄉(xiāng)的一部分。
清光緒二十四年（1898）稱坊郭、惟后、波后鄉(xiāng)和豐后鄉(xiāng)的一部分。
民國(guó)初期稱於潛城和泗洲鄉(xiāng)。
1932年置潛陽(yáng)鎮(zhèn)和鎮(zhèn)赤、湖山、西溪、七賢、甲昔、扶西、中楊、古堰、昔口、方元、烏金、青檀、百花、公山、英湖、逸湖、豐溪、三益、千茂、溪林、泗洲、朱灣、楊洪鄉(xiāng)。
1938年為潛陽(yáng)鎮(zhèn)和西菩、鳳林、祈祥鄉(xiāng)。
1947年稱潛陽(yáng)鎮(zhèn)和鳳凌鄉(xiāng)至解放。
解放初鄉(xiāng)鎮(zhèn)名稱仍舊。
1950年4月至7月劃鄉(xiāng)建政，建城關(guān)鎮(zhèn)和橫山、觀山、平山、凌口、方元、橫嶺、堰口、交口、紹魯、千洪鄉(xiāng)。
1956年3月觀山鄉(xiāng)并入橫山鄉(xiāng)，交口鄉(xiāng)并入紹魯鄉(xiāng)，橫嶺鄉(xiāng)并入方元鄉(xiāng)。
1958年10月由城關(guān)鎮(zhèn)和橫山、凌口、千洪、橫路、鶴里鄉(xiāng)合并建立潛陽(yáng)公社，下設(shè)6個(gè)管理區(qū)，屬昌化縣。
1959年7月從潛陽(yáng)公社分建潛陽(yáng)鎮(zhèn)，1960年6月復(fù)并潛陽(yáng)公社，同年11月改潛陽(yáng)公社為於潛公社，屬臨安縣。
1961年9月從於潛公社分建凌口、千洪、橫路公社。
1962年2月置於潛鎮(zhèn)，於潛公社復(fù)稱潛陽(yáng)公社。
1969年3月於潛鎮(zhèn)再并潛陽(yáng)公社，1970年4月千洪、凌口公社并入潛陽(yáng)公社，1971年1月恢復(fù)千洪、凌口公社建制。
1973年6月恢復(fù)於潛鎮(zhèn)建制。
1984年4月改公社為鄉(xiāng)，稱於潛鎮(zhèn)和潛陽(yáng)、凌口、紹魯、千洪鄉(xiāng)，同年12月撤銷潛陽(yáng)鄉(xiāng)并入於潛鎮(zhèn)。
1992年5月凌口、方元鄉(xiāng)并入。
2001年8月堰口鄉(xiāng)、紹魯鄉(xiāng)并入。
2007年12月村規(guī)模調(diào)整，交口村劃歸西天目鄉(xiāng)（今天目山鎮(zhèn)）。
2011年1月行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷千洪鄉(xiāng)建制，其行政區(qū)域并入於潛鎮(zhèn)，形成現(xiàn)今政區(qū)范圍。