地名由來：原名城關(guān)鎮(zhèn)，因鎮(zhèn)政府駐縣城所在地而得名。2015年6月，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，因其留壩主干街道為紫柏路，故名。
紫柏街道位于留壩縣境中部，距漢中58公里，是全縣政治、經(jīng)濟、文化中心?？偯娣e84.2平方公里，轄5個行政村、1個社區(qū)居委會、27個村民小組，現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人口3911人，非農(nóng)業(yè)人口6466人。有耕地3237畝，其中水田472畝、旱地2765畝。
該鎮(zhèn)地形南北狹長，寶漢公路沿北棧河縱貫全境，境內(nèi)群山環(huán)繞，山勢平緩。近年來，城關(guān)鎮(zhèn)解放思想，開拓創(chuàng)新，在積極調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的同時，充分發(fā)揮城鎮(zhèn)輻射帶動作用，大力發(fā)展第三產(chǎn)業(yè)，使個體私營經(jīng)濟突飛猛進，已成為全鎮(zhèn)經(jīng)濟支柱之一。以礦業(yè)資源開發(fā)為主的石板材加工基地初步形成，其產(chǎn)值居全縣之首。尤其是距縣城4公里的樓房溝大花綠蛇紋石儲量2.8億立方米，以豐富的儲量與獨特的色澤倍受國內(nèi)外石材界的青睞。2002年，全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4286萬元，農(nóng)民人均純收入達到1966元。
鎮(zhèn)區(qū)為連云棧道必經(jīng)之地，曾設安山驛。漢王城遺址座落在紫柏河西南岸。清代修筑留壩廳城，城墻石板圍筑，城按三層，飛檐翹角，氣勢雄偉。鎮(zhèn)東郊老鴉山下，有新石器時期村落遺址—瓦窯溝遺址。享有盛名的“留壩八景”中的“鴉山雪雨”、“石洞觀魚”、“西寺聞鐘”就位于城關(guān)鎮(zhèn)。
城關(guān)鎮(zhèn)地理位置優(yōu)越，文化底蘊深厚，交通方便，電力充足，通訊便利，水資源豐富，是投資開發(fā)的理想之地。
歷史沿革：
夏屬梁州。
周屬雍州。
秦屬隴西郡故道縣。
漢至晉，在故道縣、仇池縣、漢寧郡、沮縣間幾多變更。
南北朝至元，屬河池郡梁泉縣，興元路梁泉縣。
明屬漢中府。
清至民國屬留壩縣。
1956年1月，設立城關(guān)鄉(xiāng)。
1958年9月，成立城關(guān)公社。
1961年9月，留壩縣制恢復，設城關(guān)管理區(qū)。
1962年6月，成立城關(guān)公社。
1984年4月，改為城關(guān)鎮(zhèn)，轄5個行政村。
2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷留壩縣城關(guān)鎮(zhèn)，設立紫柏街道。