地名由來：因漢張留侯祠（張良廟）坐落于境內(nèi)廟臺子街，故稱留侯鎮(zhèn)。
2021年11月，留侯鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
留侯鎮(zhèn)位于留壩縣西北部。鎮(zhèn)政府駐地棗木欄，距縣城14公里。全鎮(zhèn)總面積274.8平方公里，轄8個行政村，34個村民小組，877戶，總人口3032人。
留侯鎮(zhèn)自然資源豐富。森林面積34.31萬畝，草場面積4.39萬畝。氣候濕潤，雨量充沛，極利于林業(yè)、牧業(yè)、種植業(yè)發(fā)展。土特產(chǎn)有西洋參、香菇、木耳、核桃、蜂蜜、鹿壽草等，特別是西洋參和土蜂蜜，以其品質純正而暢銷不衰。
全鎮(zhèn)耕地面積4373畝，均為旱地，主產(chǎn)小麥、玉米、洋芋及豆類糧食作物。2002年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值384萬元，農(nóng)民人均純收入938元。
境內(nèi)峰巒疊嶂，翠柏林立，山清水秀。位于鎮(zhèn)政府北1公里的名勝古跡張良廟（漢留侯祠），早已成為享譽海內(nèi)外的旅游勝地。秀麗的紫柏山綿延百里，霧靄繚繞，松濤疊浪，洞坦相連，自然風光十分美麗，是觀光旅游的好去處。
今后一個時期，留侯鎮(zhèn)將以“張良廟——紫柏山風景區(qū)”開發(fā)為契機，進一步優(yōu)化投資環(huán)境，加快資源的開發(fā)利用，實現(xiàn)經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的快速發(fā)展。
張良（前？—前186），字子房。戰(zhàn)國末期韓國城父邑（今河南郟縣李口鄉(xiāng)）人。漢高祖劉邦謀臣，杰出的軍事家、政治家，時與韓信、蕭何合稱“漢初三杰”，漢王朝的開國元勛。先世原為韓國貴族。祖父張開地，為戰(zhàn)國時期韓國韓昭侯（前362─前333在位……張良詳細信息++
歷史沿革：
夏商屬梁州。
周屬雍州。
春秋秦漢至明代在故道縣、梁州、梁泉縣、鳳州之間劃變。
清乾隆二十九年（1764年），屬留壩廳轄。
民國二年（1913年），屬留壩縣轄。
1949年12月，設留侯區(qū)屬留壩縣。
1958年12月，屬鳳縣。
1961年9月，屬留壩縣改為東風公社。
1973年，復稱廟臺子公社。
1984年4月，改為鄉(xiāng)，轄3個行政村。
1996年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，將閘口石鄉(xiāng)、廟臺子鄉(xiāng)撤銷合并設立留侯鎮(zhèn)，共轄8個行政村。