地名由來：曾是褒斜棧道上的歷史重鎮(zhèn)，因古時設(shè)馬道驛而得名。
2021年4月，陜西省愛衛(wèi)會命名馬道鎮(zhèn)為2020年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年12月，陜西省文化和旅游廳命名馬道鎮(zhèn)為2019年陜西省旅游特色名鎮(zhèn)及鄉(xiāng)村旅游示范村。
馬道鎮(zhèn)位于留壩縣南部，距縣城32公里，全鎮(zhèn)總面積為221.4平方公里,轄17個行政村，66個村民小組，1662戶，總?cè)丝?644人。316國道縱貫全境，鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)野東路、韭鮮路等與316國道相連。
全鎮(zhèn)有耕地4955畝，其中水田2775畝、旱地2180畝。主產(chǎn)水稻、小麥、玉米、洋芋、豆類、油菜等作物。主要礦產(chǎn)有矽線石。主要土特產(chǎn)為香菇、木耳、桃核、板栗等。2002年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值849萬元，農(nóng)民人均純收入1054元。
馬道鎮(zhèn)古設(shè)馬道驛，是棧道重鎮(zhèn)，歷史上“火燒棧道”、“寒溪夜?jié)q”、“蕭何月下追韓信”等故事都發(fā)生在這里。鎮(zhèn)政府駐地旁鳳凰山上有明代修建的的“鳳鳴禪寺”，由歇山式、重檐式、硬山式等各種風(fēng)格迥異的宮殿組成，建筑規(guī)模宏大，巍峨壯觀，氣宇軒昂，與自然佳景渾然一體，交相輝映。
馬道鎮(zhèn)將依托本地資源，積極調(diào)整農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)步增加農(nóng)民收入，實現(xiàn)強鎮(zhèn)富民的目標(biāo)，熱忱歡迎各界朋友來投資開發(fā)，再振古道重鎮(zhèn)雄風(fēng)。
歷史沿革：
夏商屬梁州。
周屬雍州。
漢至元代在梁州、梁泉縣、興元府之間變化。
明代至民國三十七年（1948年），屬漢中府。
1949年12月，屬褒城縣管轄。
1958年11月，褒城縣撤銷劃歸留壩縣。
同年12月，留壩縣撤銷劃歸漢中縣（今漢臺區(qū)），改稱馬道公社（后改為管理區(qū)）。
1961年9月，留壩縣制恢復(fù)后劃歸留壩縣，稱馬道公社。
1984年4月，改為馬道鎮(zhèn)，轄7個行政村。
1996年12月，將東溝鄉(xiāng)、鮮家壩鄉(xiāng)并入馬道鎮(zhèn)，轄17個行政村。