地名由來：以鎮(zhèn)區(qū)有三國諸葛亮武侯祠而得名。
2021年11月，武侯鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
2018年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名武侯鎮(zhèn)為2018年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2017年8月，武侯鎮(zhèn)被國家住房和城鄉(xiāng)建設部認定為第二批全國特色小鎮(zhèn)。
武侯鎮(zhèn)位于勉縣城西5公里處，是歷史明鎮(zhèn)。鎮(zhèn)內(nèi)地勢北高南低，北部為深山區(qū)，中部是淺山丘陵，南部為平川地帶。國道108公路、省道309公路沿鎮(zhèn)而過，交通便利。境內(nèi)有武侯祠、古陽平關城墻、諸葛亮讀書臺、萬壽塔等文化旅游景點，有省屬企業(yè)西北有色冶金地質(zhì)勘探711總隊，民營骨干企業(yè)三糧液酒廠、天元面粉廠和達峰精米加工廠，有省級重點中學－－勉縣一中。全鎮(zhèn)總面積93平方公里，耕地面積16241畝，轄9個村，93個村民小組，有農(nóng)業(yè)人口11490人。鎮(zhèn)機關駐地武侯村。
陽平關遺址
陽平關遺址時代：漢地點：勉縣武侯鎮(zhèn)蓮水村保護范圍：以四周城墻墻基為界，向東至正壽路，向西至咸河，向南至漢江，向北至漢惠渠。建設控制地帶：A區(qū)四面各外延20米。2008年，陽平關遺址被陜西省人
勉縣萬壽塔
勉縣萬壽塔時代：明地址：漢中市勉縣武侯鎮(zhèn)武侯村保護范圍：塔基東、南各外延3米，西、北各外延30米。建設控制地帶：A區(qū)外延10米。2014年，勉縣萬壽塔被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護單
歷史沿革：
明洪武七年（1374年），為沔縣治所，直到民國未變。
民國二十四年（1935年）2月，紅四方面軍曾在此建立紅色蘇維埃政權，沔縣縣城遷到菜園子（即今縣城），舊縣城改為武侯鄉(xiāng)。
1949年，全縣解放，設置武侯區(qū)。
1958年，設老城管理區(qū)。
1965年，改為老城公社。
1968年，更名紅衛(wèi)公社。
1976年，恢復老城公社。
1983年，改設老城鄉(xiāng)，1995年12月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構改革時，將原方家壩鄉(xiāng)、朱家河鄉(xiāng)與老城鄉(xiāng)合并，設立武侯鎮(zhèn)。
2011年5月，將原土關鋪鄉(xiāng)并入武侯鎮(zhèn)。