地名由來：境內(nèi)四周高山屏列，中部因嘉陵江支流西流河過境，沿河兩岸形成谷壩，在谷壩中曾建有二郎神廟，因而得名。
2021年4月，陜西省愛衛(wèi)會(huì)命名二郎壩鎮(zhèn)為2020年度陜西省省級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
二郎壩鎮(zhèn)位于寧強(qiáng)縣東南，地處巴山北坡，東連南鄭縣元壩鎮(zhèn)，南接禪家?guī)r鄉(xiāng)，毛壩河鎮(zhèn)，西與高塞子鎮(zhèn)相鄰，北與鐵鎖關(guān)鎮(zhèn)相通，鄉(xiāng)域面積156平方公里，鄉(xiāng)政府駐地水田坪村殷家灣，全鄉(xiāng)轄12個(gè)行政村，77個(gè)村民小組，有農(nóng)戶2170戶，7340人，耕地9281畝，是一個(gè)以農(nóng)為主的高寒山區(qū)鄉(xiāng)。現(xiàn)今的二郎壩鄉(xiāng)是2002年元月由原二郎壩、水田坪兩鄉(xiāng)合并而成。
1993年，原水田坪、二郎壩兩鄉(xiāng)都隸屬鐵鎖關(guān)區(qū)公所，原水田坪鄉(xiāng)轄三壩子、水田坪、羅家壩、桃園壩、掛子山、板蒼壩、茶園子7個(gè)村36個(gè)村民小組786戶2801人，總面積98.8平方公里，有耕地8662畝，原二郎壩鄉(xiāng)轄天臺(tái)山、楊家山、蓮花庵、二郎壩、馬面山、雷家灣、白果樹7個(gè)村51個(gè)村民小組1054戶4265人，總面積57.2平方公里，有耕地8472畝，鄉(xiāng)政府駐蓮花庵街道。
1996年5月撤區(qū)并鄉(xiāng)，二郎壩、水田坪兩鄉(xiāng)仍為獨(dú)立的行政鄉(xiāng)，2002年元月兩鄉(xiāng)合并，2002年4——5月份，全鄉(xiāng)實(shí)施農(nóng)村稅費(fèi)改革，配合稅改，當(dāng)年10月份完成村級(jí)規(guī)模調(diào)整，將馬面山村并入二郎壩村，將三壩子村并入水田坪村，全鄉(xiāng)行政村由14個(gè)調(diào)整為12個(gè)，村民小組由87個(gè)調(diào)整為77個(gè)，形成了目前的行政區(qū)域格局。
1996年以來，原二郎壩、水田坪兩鄉(xiāng)緊緊圍繞經(jīng)濟(jì)建設(shè)這個(gè)中心，以扶貧攻堅(jiān)奔小康為目標(biāo)，積極探索加快大開發(fā)，促進(jìn)大發(fā)展的思路，先后組織實(shí)施“溫飽工程”，解決人們的吃飯問題;實(shí)施長(zhǎng)防、長(zhǎng)治、農(nóng)建工程，解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件改善問題；實(shí)施產(chǎn)業(yè)開發(fā)工程，解決農(nóng)業(yè)增收增效問題；實(shí)施基礎(chǔ)建設(shè)工程，解決農(nóng)村生產(chǎn)生活環(huán)境惡劣的問題。尤其是近年來，全面推進(jìn)兩個(gè)文明建設(shè)，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)各項(xiàng)事業(yè)取得顯著成績(jī)。2002年全鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)總收入達(dá)到2095.6萬(wàn)元，糧食總產(chǎn)達(dá)3269噸，人均純收入達(dá)806元，財(cái)政稅收實(shí)現(xiàn)66.3萬(wàn)元，分別比10年前的1993年增長(zhǎng)265%、5%、148%、453.4%，農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)合理，主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)初步形成，水、電、路和通訊等基礎(chǔ)設(shè)施及教育、衛(wèi)生、文化、計(jì)劃生育等社會(huì)事業(yè)也有了長(zhǎng)足發(fā)展，精神文明建設(shè)與民主法制建設(shè)得到進(jìn)一步加強(qiáng)，全鄉(xiāng)社會(huì)穩(wěn)定，人民安居樂業(yè)，呈現(xiàn)出一片共謀發(fā)展奔小康的局面。