地名由來：巴馬鎮(zhèn)因鎮(zhèn)政府駐巴馬鎮(zhèn)而得名。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，巴馬鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，巴馬鎮(zhèn)榜上有名。
2020年4月，巴馬鎮(zhèn)被命名為首批廣西民營經(jīng)濟(jì)示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
巴馬鎮(zhèn)位于巴馬瑤族自治縣中部，系縣委、縣人民政府所在地，是全縣政治、經(jīng)濟(jì)、文化和交通中心，是全縣物資集散地和唯一的建制鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)占地面積247平方公里，共轄14個村186個自然屯285個村民小組及4個社區(qū)105個小區(qū)，總?cè)丝?萬多人，境內(nèi)聚居壯、漢、瑤、仫佬、毛南等五個民族。全鎮(zhèn)耕地面積13153畝，農(nóng)民人均耕地0.46畝。
巴馬鎮(zhèn)區(qū)位優(yōu)勢獨(dú)特，礦產(chǎn)資源豐富，長壽資源得天獨(dú)厚。巴馬鎮(zhèn)是桂西東蘭、巴馬、鳳山三縣的交通樞紐，國道323線貫穿鎮(zhèn)境，距南寧251公里，東與大化縣交界，南鄰那桃鄉(xiāng)，西與甲篆、燕洞、西山鄉(xiāng)交界，北靠鳳凰鄉(xiāng)。著名的巖灘水庫庫區(qū)水面延伸至鎮(zhèn)城下，航道上可抵貴州，下可達(dá)港澳，水面交通十分便利，城鎮(zhèn)建設(shè)發(fā)展迅猛，通訊發(fā)達(dá)，電力充足，風(fēng)景優(yōu)美，發(fā)展一、二、三產(chǎn)業(yè)潛力很大，是投資經(jīng)商建項(xiàng)目的最佳位置。巴馬鎮(zhèn)礦產(chǎn)資源品種多，儲量大，品位高，易開采，其中輝綠巖、鈦、猛、銅、礦泉水和金礦已成為該鎮(zhèn)的六大礦產(chǎn)，這些礦藏都在近縣城3公里以內(nèi)，并都已實(shí)現(xiàn)“三通一平”，開發(fā)前景十分廣闊。全縣有百歲以上老人82人，其中在巴馬鎮(zhèn)居住的就有21人。長壽老人常飲食的火麻液、黃珍珠玉米、茶油、竹豆、飯豆、長壽粉絲等食品十分豐富。長壽食品中格嘉王、格嘉糊、格嘉香酥、三蛇蛤蚧灑、蛤蚧大力神等遠(yuǎn)近聞名，特別是巴馬香豬，遠(yuǎn)銷廣東、香港等地，已被國家審定為“中國香豬之鄉(xiāng)”。目前，該鎮(zhèn)境內(nèi)投資興建的礦產(chǎn)品和長壽系列產(chǎn)品加工廠已近20家。
巴馬鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速健康發(fā)展，教育事業(yè)不斷進(jìn)步。二○○二年全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值8816萬元（糧食總產(chǎn)量1.1萬噸），非公企業(yè)及個體私營企業(yè)（1989家，從業(yè)人員6843人）營業(yè)收入32733.45萬元，總產(chǎn)值達(dá)21827.73萬元，實(shí)現(xiàn)利潤1474.55萬元，企業(yè)固定資產(chǎn)投資達(dá)1564萬元，社會固定資產(chǎn)投資每年3600多萬元。財(cái)政收入576.67萬元，農(nóng)民人均純收入1426元。農(nóng)林牧漁全面發(fā)展，盛產(chǎn)水稻、瓜果、魚類、香豬、木材等。主要工業(yè)有水泥、制糖、建材、淀粉、長壽食品、香豬加工等行業(yè)。全鎮(zhèn)共有學(xué)校61所，在校學(xué)生6376人，在職中小學(xué)教師542人。
巴馬鎮(zhèn)這塊美麗的土地養(yǎng)育著一方團(tuán)結(jié)的民族，干群齊心，社會穩(wěn)定，人民生活蒸蒸日上；巴馬鎮(zhèn)的區(qū)位優(yōu)勢正日益凸顯出來。
歷史沿革：
明嘉靖七年（1528年），置岜馬土巡檢司治今鎮(zhèn)，隸田州，后廢。
清朝，今巴馬屬地分屬思恩、慶遠(yuǎn)2府和白色直隸廳。
民國二十三年（1934年）冬，置萬岡縣，治定馬鄉(xiāng)巴馬圩，屬白色行政監(jiān)督區(qū)，轄定馬、盤陽兩鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年）4月，改屬第十行政督察區(qū)。
民國三十一年（1942年）3月，改屬第五行政督察區(qū)。
1949年6月，改屬第十二行政督察區(qū)。
1949年12月1日，萬岡縣解放，治巴馬，屬百色專區(qū)。
1953年4月23日，萬岡縣撤銷，鎮(zhèn)域歸屬東蘭縣第九區(qū)。
1955年9月21日，設(shè)立巴馬瑤族自治縣，治巴馬街，屬桂西族自治區(qū)百色專區(qū)。
1956年3月2日，巴馬瑤族自治縣改屬桂西僮族自治州百色地區(qū)。
1958年，巴馬瑤族自治縣改屬百色專區(qū)，下轄9個公社，鎮(zhèn)域設(shè)紅旗公社。
1962年，鎮(zhèn)域?qū)俪顷P(guān)公社。
1964年，巴馬瑤族自治縣下轄8個區(qū)、1個鎮(zhèn)、109個公社。
1965年5月18日，巴馬瑤族自治縣改屬河池專區(qū)。
1971年，改屬河池地區(qū)；次年7月，從城關(guān)公社劃出巴馬、巴發(fā)、巴廖、設(shè)長4個大隊(duì)建立巴馬鎮(zhèn)。
2002年，巴馬瑤族自治縣改隸河池市。