地名由來：因鎮(zhèn)內(nèi)黃泥河而得名。
2022年9月，泥河鎮(zhèn)被授予第六屆合肥市文明村鎮(zhèn)稱號。
2020年12月，泥河鎮(zhèn)入選2020年度安徽省森林城鎮(zhèn)。
2019年5月，泥河鎮(zhèn)被授予2018年度安徽省森林城鎮(zhèn)稱號。
2014年7月，泥河鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
泥河鎮(zhèn)地處廬江縣南部，合銅公路沿線，全鎮(zhèn)面積94平方公里，其中耕地面積50123畝，全鎮(zhèn)人口4.5萬人，轄30個行政村，1個等街道居委會。
2000年全鎮(zhèn)實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值1.6億元，地方財政收入724萬元，農(nóng)民人均純收入2087元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展迅速，2000年實現(xiàn)產(chǎn)值8880萬元，營業(yè)收入9410萬元，全鎮(zhèn)擁有1所完中，2所初級中學(xué)，25所完小，6所初小，1所幼兒園，在校學(xué)生達(dá)9000人適齡兒童入學(xué)率100%。全鎮(zhèn)村村通公路、電話、廣播有線電視覆蓋集鎮(zhèn)，郵政、金融等社會服務(wù)功能健全，鎮(zhèn)區(qū)建有一座體育運動中心，設(shè)施齊全群眾體育活動活躍?？萍紝I(yè)和農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)率年年提高。集鎮(zhèn)建設(shè)日新月異，是全縣十個試點鎮(zhèn)，全省百強鎮(zhèn)之一。
泥河鎮(zhèn)第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，集市繁榮，擁有有巢湖市較大的農(nóng)副產(chǎn)品集散地，每逢農(nóng)歷三、六、九集日，商賈云集，日客流量達(dá)萬人以上。該鎮(zhèn)自然資源豐富，礦產(chǎn)有磁鐵、明礬石、高嶺土等擁有黃酒廠、皖江生物制藥廠等省內(nèi)外知名企業(yè)并創(chuàng)出一批名牌產(chǎn)品，如"海神"牌系列花雕、加飯灑、"仙寶"牌BT生物農(nóng)藥。
新世紀(jì)，我鎮(zhèn)將高舉-理論偉大旗幟，全面貫徹黨的十大精神，立足實際，走工貿(mào)興鎮(zhèn)、可能性持續(xù)發(fā)展的道路，力爭在2010年實現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值比2000年翻一翻，把我鎮(zhèn)建設(shè)成為經(jīng)濟比較發(fā)達(dá)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)布局合理，基礎(chǔ)設(shè)施完美，生態(tài)環(huán)境優(yōu)美，人民生活比較富裕的工貿(mào)型區(qū)域性中心城鎮(zhèn)。
歷史沿革：
清同治四年（1865），首置黃泥河保。
1911年，黃泥河為南鄉(xiāng)。
1938年，首置泥河區(qū)泥河鄉(xiāng)。
1948年，泥河鄉(xiāng)隸屬沙溪區(qū)。
1958年12月，撤銷區(qū)建制，屬泥河（東升）人民公社。
1960年，為泥河公社（小社）。
1968年至1979年為泥河革命委員會。
1980年取消革命委員會，仍稱泥河公社。
1984年泥河公社改為泥河鄉(xiāng)。
1985年4月改為泥河鎮(zhèn)。
至此地名再無變化。