衡水市位于河北省東南部，界于東經(jīng)115°10′～116°34′，北緯37°03′～38°23′之間。總面積8815平方公里。東部與滄州市的東光縣、吳橋縣和山東省德州市毗鄰，西部與石家莊市的深澤縣、辛集市接壤，南部與邢臺市的南宮市、新河縣以及山東省武城縣相連，北部同保定市的安國市、博野縣、蠡縣和滄州市的肅寧縣、獻(xiàn)縣、泊頭市交界。市政府所在地桃城區(qū)北距首都北京250公里，西距省會石家莊119公里。
衡水歷史悠久，上古時代因地跨黃河，今轄區(qū)分屬冀、兗二州。饒、昌、武城、武羅均系境內(nèi)主要封邑方國。春秋時期多歸晉國。戰(zhàn)國時代為燕、趙之地。公元前221年秦始皇統(tǒng)一中國后屬鉅鹿郡。漢代屬冀州刺史部，先后設(shè)有廣川國、信都國和安平國，今轄縣市區(qū)多為此時建置。三國時系魏國冀州域，冀州治自鄴始移信都，境內(nèi)分屬安平、博陵、渤海三郡。晉代仍為冀州所轄。隋時，南部屬冀州，北部屬公元596年所置深州。唐代屬河北道。宋初冀州屬河北東路，深州屬河北西路。元初，觀州治所移至縣城(今景縣城)，并于公元1265年復(fù)稱景州。此后直至明、清，先后為中書省、京師、直隸省所轄，境內(nèi)仍由冀、深、景三州分領(lǐng)。
三國時期袁紹曾于冀州屯兵百萬與曹操抗衡，西漢大哲學(xué)家、儒家學(xué)派一代宗師董仲舒就生于衡水景縣。國家級重點(diǎn)文物保護(hù)單位：景縣“封氏墓群”和“開福寺舍利塔”。省重點(diǎn)文物保護(hù)單位：景縣的“周亞夫墓”、“高氏墓群”，桃城區(qū)的“寶云塔”、“孔穎達(dá)墓”、“安濟(jì)橋”，故城縣的“慶林寺塔”，深州市的“馬君起造像碑”、“大馮營漢墓”（即李佐車墓）、“深州盈億義倉”，棗強(qiáng)縣的“董仲舒石像”，安平縣的“東漢壁畫墓”、“西寨子古墓”，冀州市的“后冢墓”、“冀州舊城址”、“西元頭漢墓”、“西堤北石塔”（即震雹塔）、“雙冢漢墓”，武邑縣的“竇氏青山”和“中角漢墓”。此外，衡水湖，冀州市的“孫鄭李大墓”、“東元頭大墓”，桃城區(qū)的“尚王墳”，阜城縣的“竇氏青山”，棗強(qiáng)縣的“侯冢古柏”，安平縣的“圣姑臺”，桃城區(qū)的“人民公園”、“中華公園”，棗強(qiáng)縣的“比干廟公園”，武邑縣的“武羅園”，深州市的“貿(mào)易城”、“教育城”，饒陽縣的“鎮(zhèn)海寺”，武強(qiáng)縣的“年畫博物館”，故城縣里老的“原始森林”也是人們休閑渡假的好去處。轄1個市轄區(qū)、8個縣，代管2個縣級市。市人民政府駐桃城區(qū)新華路。
2022年4月，衡水市被確定為“十四五”時期“無廢城市”建設(shè)名單。
2021年，衡水市GDP達(dá)1703億元，位列2021年河北省各大城市GDP排名第10位。
2021年11月，2021年中國城市可持續(xù)競爭力排名發(fā)布，衡水市位列第187名。
2021年11月，2021年中國城市綜合經(jīng)濟(jì)競爭力排名發(fā)布，衡水市位列第162名。
2021年5月，衡水市位列2021年中國城市商業(yè)魅力排行榜第187（四線城市）。
2021年5月，根據(jù)河北省第七次人口普查主要數(shù)據(jù)，衡水市人口數(shù)量為421萬人，位于河北省各地市人口數(shù)量排行榜第8位，位列全國各大城市人口數(shù)量排行榜（地級市及以上）第122位。
2021年4月，衡水市在2021全國城市傳播熱度排行榜（地級市）中位居第62。
2021年3月，衡水市名列2021年中國城市綜合實(shí)力排名榜第184位。