地名由來：永寧鄉(xiāng)因鄉(xiāng)人民政府駐永寧村而得名。
2019年3月，云南省科協(xié)確定永寧鄉(xiāng)為2019年云南省“科普小鎮(zhèn)”項目實施單位名單。
永寧鄉(xiāng)位于瀘西縣城東南23公里處，地處兩州三縣（文山州、紅河州，邱北縣、彌勒縣、瀘西縣）交界處。東以南盤江為界和文山的邱北縣遙相對望，南部和西南面分別與彌勒縣的東山鎮(zhèn)、衛(wèi)瀘鄉(xiāng)毗鄰，北與本縣逸圃鎮(zhèn)、三塘鄉(xiāng)相連。地跨北緯24°15′—24°20′，東經(jīng)101°12′—103°14′之間，東西最大橫距25.5公里，南北縱距21.3公里，國土面積229.8平方公里。
全鄉(xiāng)轄6個村委會，55個村民小組，2002年末總?cè)丝?2936人，主要居住著漢、彝、苗、壯四個民族，少數(shù)民族人口占全鄉(xiāng)總?cè)丝诘?9.1%。
鄉(xiāng)境內(nèi)山高坡陡谷深，最高海拔2334米，最低海拔870米，立體氣候明顯，夏長霜短，風(fēng)小日照長，年平均氣溫在15℃—17.5℃，年降雨量1000毫米左右，年均日照數(shù)2176小時，為典型的南亞熱帶氣候。
全鄉(xiāng)有耕地39608.7畝，其中水田9854.6畝，旱地29754.1畝，人均占有耕地1.34畝。糧食作物以水稻、玉米、小麥為主，經(jīng)濟作物以烤煙、林果、生姜為主。
永寧鄉(xiāng)歷屆黨委、政府始終以經(jīng)濟建設(shè)為中心，加大水利、交通、通訊、電力等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，通過幾十年的努力，人民生活水平不斷提高，基礎(chǔ)設(shè)施瓶頸得到緩解，投資環(huán)境進一步改善。
歷史沿革：
清末，為廣西直隸州南鄉(xiāng)。
民國二十一年（1932年），分設(shè)2區(qū)，上半?yún)^(qū)為第三區(qū)，下半?yún)^(qū)為第七區(qū)（時含劃給彌勒的東山鄉(xiāng)）。
民國二十八年（1939年），廢區(qū)建鄉(xiāng)，改為云興鄉(xiāng)。
民國三十五年（1946年），從云興鄉(xiāng)分出另設(shè)永寧鄉(xiāng)。
1950年，改為第三區(qū)。
1958年，成立永寧公社。
1962年，改為永寧區(qū)。
1984年，劃出永寧區(qū)上半?yún)^(qū)5個行政村，成立逸圃鄉(xiāng)，下半?yún)^(qū)設(shè)永寧鄉(xiāng)。