地名由來：北宋治平(1064～1067)年間，高黎王在此筑一小城堡，稱高黎王城，后人簡稱黎城。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，黎城街道榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，黎城街道榜上有名。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，黎城街道位列第679名。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予黎城街道2010—2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
黎城鎮(zhèn)是金湖縣委、縣政府所在地，全縣的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心，鎮(zhèn)轄6個(gè)社區(qū)居委會，9個(gè)行政村，71個(gè)村-組?？?cè)丝?.8萬人，其中：城鎮(zhèn)人口7.9萬人。總面積66平方公里，其中，耕地面積18平方公里，水域面積17.3平方公里。2005年，全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值2.86億元，工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值12.8億元，實(shí)現(xiàn)財(cái)政收入4494萬元，農(nóng)民人均純收入5080元。實(shí)現(xiàn)工業(yè)銷售收入8.4億元，入庫稅收近5000萬元。
黎城物產(chǎn)資源豐富，條件十分優(yōu)越。所在的金湖縣是聞名全國的優(yōu)質(zhì)商品糧基地和農(nóng)副產(chǎn)品產(chǎn)加銷基地，素有魚米之鄉(xiāng)、禽蛋之鄉(xiāng)、荷藕之鄉(xiāng)和石油之鄉(xiāng)之盛譽(yù)。近年來，黎城鎮(zhèn)堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，因地制宜，實(shí)事求是抓調(diào)整，不斷優(yōu)化農(nóng)業(yè)資源結(jié)構(gòu)，已形成優(yōu)質(zhì)稻米、蔬菜、蠶桑、意楊、畜禽等五大產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)有無公害優(yōu)質(zhì)稻米10000畝，蠶桑5000畝，意楊成片林5000畝，蔬菜5000畝，其中，蔬菜大棚3000畝，年產(chǎn)綠色無公害蔬菜2萬噸，年產(chǎn)優(yōu)質(zhì)繭3萬多擔(dān)，年可伐楊樹1千多立方米，年出欄商品雞、小白鵝、櫻桃谷鴨150萬只，商品蛋1000噸，商品豬3.5萬頭。
黎城工業(yè)門類較全，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較好。改革開放以來，特別是通過“九五”、“十五”期間的發(fā)展和積累，黎城工業(yè)取得了長足的發(fā)展。目前，全鎮(zhèn)共有各類工業(yè)企業(yè)主近300多家，其中銷售在500萬元以上的國家列統(tǒng)企業(yè)33家。已形成機(jī)械制造、醫(yī)藥包裝、儀表線纜、服裝鞋帽、建筑裝飾、漁網(wǎng)漁具等六大支柱產(chǎn)業(yè)。主要產(chǎn)品有丁基膠塞、曲頸安瓶、儀表線纜、塑料制品、不銹鋼餐具、服裝工藝鞋、衛(wèi)生巾設(shè)備等近百個(gè)系列、5000多個(gè)品種，產(chǎn)品覆蓋全國28個(gè)省、市、自治區(qū)，服裝工藝鞋、衛(wèi)生巾設(shè)備等產(chǎn)品已打入歐美、東南亞和港、澳、臺等國家和地區(qū)。全鎮(zhèn)已有9家企業(yè)通過ISO9000-9002質(zhì)量體系論證，年引進(jìn)和開發(fā)研制新產(chǎn)品20余種。1997年，鎮(zhèn)私營工業(yè)園區(qū)被國家農(nóng)業(yè)部授予“全國鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)示范園區(qū)”。
黎城鎮(zhèn)勞動(dòng)力資源充足，素質(zhì)高、成本低。近年來，黎城鎮(zhèn)十分重視加強(qiáng)對農(nóng)村剩余勞動(dòng)力和城鎮(zhèn)下崗職工的業(yè)務(wù)技能培訓(xùn)，全鎮(zhèn)有下崗職工和剩余勞動(dòng)力近萬人，其中：80％以上的農(nóng)村剩余勞動(dòng)力和下崗職工熟練掌握1到2門以上的實(shí)用技術(shù)。
歷史沿革：
明代為寶應(yīng)縣侯村鄉(xiāng)；清代屬寶應(yīng)縣，有巡檢司駐此；1927年為寶應(yīng)縣第七區(qū)治所；1950年屬寶應(yīng)縣黎城區(qū)，后改屬金溝區(qū)；1957年金溝、呂良2區(qū)合并為黎城區(qū)；1958年成立黎城人民公社，為寶應(yīng)湖西辦事處所在地；1960年設(shè)立金湖縣，始為縣治；1964年析黎城公社置黎城鎮(zhèn)。
1988年黎城鄉(xiāng)并入黎城鎮(zhèn)，2000年原金溝鎮(zhèn)利東、王灣2村劃歸黎城鎮(zhèn)。
2018年7月4日，撤銷黎城鎮(zhèn)，設(shè)立黎城街道，沿用至今。