地名由來：因呂、梁二姓在鎮(zhèn)周挖溝架橋得名呂梁橋鎮(zhèn)，再以梁的諧音“良”，稱呂良鎮(zhèn)。
2023年1月，江蘇省愛衛(wèi)辦命名呂良鎮(zhèn)為2022年江蘇省健康鎮(zhèn)。
2018年3月，江蘇省環(huán)保廳公布呂良鎮(zhèn)為首批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予呂良鎮(zhèn)2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
金湖縣轄鎮(zhèn)。國(guó)家商品糧基地。1959年由寶應(yīng)縣劃歸金湖縣為呂良公社，1983年改鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣城12公里。面積30.3平方公里，人口1.3萬(wàn)。金(湖)淮(陰)、金(湖)孫(集)公路過境。東隔白馬湖，幸福港可直達(dá)長(zhǎng)江。轄呂良、大-莊、赤水、雙崗、曹圩、幸福、茶庵、陳莊、金河、金淮10個(gè)村委會(huì)和蠶桑場(chǎng)。農(nóng)業(yè)以水產(chǎn)養(yǎng)殖及蠶桑為主。境內(nèi)雙崗村出土東漢時(shí)期墓葬文物有：漢瓶、銅鏡、漢錢、陶缽、寶劍等。
歷史沿革：
民國(guó)年間屬寶應(yīng)縣第三區(qū)，1950年屬寶應(yīng)縣呂梁區(qū)，（后改名為呂良區(qū)）；1957年呂良、金溝二區(qū)合并為黎城區(qū)；1958年9月置呂良人民公社，后與新街人民公社合并三河人民公社，旋又恢復(fù)呂良人民公社。
1960年劃屬金湖縣。
1980年拆境內(nèi)陳新港以西部分，置新農(nóng)人民公社。
1983年呂良人民公社改呂良鄉(xiāng)，1987年改為呂良鎮(zhèn)，1988年析置孫集鄉(xiāng)，2000年孫集鄉(xiāng)并。
2018年7月，原陳橋鎮(zhèn)部分區(qū)域合并，設(shè)立新的呂良鎮(zhèn)。