地名由來：因地勢低洼，百姓筑臺而居，龍河兩岸有十八臺。石臺煤礦在此，后逐漸發(fā)展成為集鎮(zhèn)，故名。
2020年4月，石臺鎮(zhèn)上榜第五屆安徽省文明村鎮(zhèn)名錄。
2015年2月，中央文明委決定授予石臺鎮(zhèn)第四屆全國文明村鎮(zhèn)稱號。
石臺鎮(zhèn)位于淮北市東郊，連霍高速公路、省道蕭淮公路、市東外環(huán)路貫穿全境，交通便利。轄區(qū)內(nèi)有國家統(tǒng)配煤礦一對，區(qū)屬煤礦一對，鎮(zhèn)屬煤礦二對。全鎮(zhèn)轄14個村，121個村民組，鎮(zhèn)區(qū)面積46平方公里，人口5.1萬人。1996年被省政府批準為全省小城鎮(zhèn)綜合改革試點鎮(zhèn)。2000年被批準為淮北市中心建制鎮(zhèn)，副縣級。
近年來，鎮(zhèn)黨委、政府堅持以“-”重要思想為指導(dǎo)，緊緊圍繞加快發(fā)展、富民強鎮(zhèn)，全面建設(shè)小康社會這個主題，全力推進工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化。全鎮(zhèn)綜合實力不斷增強。2003年全鎮(zhèn)實現(xiàn)國民生產(chǎn)總值10250萬元。農(nóng)民人均純收入2717.4元。鎮(zhèn)黨委、政府依托資源優(yōu)勢加大招商引資工作力度，優(yōu)化投資環(huán)境，提高服務(wù)質(zhì)量。2003年共有8家企業(yè)進駐我鎮(zhèn)，引資2760萬元。依托礦區(qū)搞共建，堅持礦鎮(zhèn)共建、建管并舉的原則，加強小城鎮(zhèn)建設(shè)，使小城鎮(zhèn)成為全市一流的精品小城鎮(zhèn)。立足鎮(zhèn)情，大力調(diào)整和優(yōu)化農(nóng)業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，推進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化進程。市級龍頭企業(yè)義勤鴨場，種鴨3萬余只，全年孵化鴨苗500萬只；華潤牛業(yè)公司購進優(yōu)質(zhì)種牛600頭，與安徽農(nóng)科院合作進行奶牛胚胎移植，使之成為省農(nóng)科院的科研基地，帶動周邊養(yǎng)殖業(yè)的大發(fā)展。社會各項事業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。
幾年來，該鎮(zhèn)先后被評為全國和省土地“三無”鄉(xiāng)鎮(zhèn)，計劃生育、社會治安綜合治理社會穩(wěn)定連續(xù)多年被評為市級先進鎮(zhèn)，市級勞務(wù)輸出先進鎮(zhèn)，市級文明單位標兵等。
歷史沿革：
1949年為童臺鄉(xiāng)。
1958年9月屬永堌人民公社。
1962年3月，屬竇莊公社。
1981年4月，劃歸淮北市。
1984年3月成立竇莊鄉(xiāng)，劃歸杜集區(qū)。
1984年12月，竇莊鄉(xiāng)改為石臺鎮(zhèn)。
1992年3月，原北山鄉(xiāng)的白頂山、程村、梧南、梧北4個村并入石臺鎮(zhèn)。
1996年石臺鎮(zhèn)被列為省綜合改革試點鎮(zhèn)，升格為副縣級鎮(zhèn)，沿用至今。