地名由來：因其鎮(zhèn)政府駐地緊鄰三國吳永安元年（258）縣治萬安山（后稱萬壽山、古城巖、萬歲山）得名。
2011年4月，環(huán)境保護部授予萬安鎮(zhèn)2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
2008年10月，萬安鎮(zhèn)入選為第四批中國歷史文化名鎮(zhèn)。
萬安古鎮(zhèn)位于休寧縣城東，地處橫江之濱，是著名風景旅游勝地黃山的南大門，距黃山風景區(qū)僅40多公里。與市府所在地屯溪相連，緊鄰黃山機場，皖贛鐵路和屯黃公路橫貫全鎮(zhèn)，交通便利，地理位置十分優(yōu)越。
古鎮(zhèn)萬安歷史悠久，人才輩出。鎮(zhèn)內資源豐富，古跡眾多，有聞名遐邇的古羅盤；“綠色金子”之稱的松蘿茶；歷史悠久的知名學府——休寧中學；氣勢雄偉的萬安壩；省級文物保護單位萬安老街靜臥在風光綺麗的橫江畔，宛如一幅活動的“清明上河圖”，古有“小小休寧城，大大萬安街”之譽。1989年安徽省批準為省級歷史文化古鎮(zhèn)，2000年被列為省級綜合開發(fā)中心試點鎮(zhèn)。生豬飼養(yǎng)56000頭，年出欄34000頭，皖南最大的生畜交易市場位于鎮(zhèn)區(qū)內，年耕牛交易量4000頭以上，市場擴建工程預計今年10月可完工。農業(yè)主導產(chǎn)品有糧、油、茶、蔬菜、瓜果五大類。尤以蔬菜、茶葉最具特色。蔬菜種植面積達9700畝，以大棚菜為主，是屯溪、休寧蔬菜市場供應基地。茶葉以盛產(chǎn)松蘿茶為主，是中國最早的名茶之一，古代屬朝廷貢品。
基礎設施水、電齊全，交通網(wǎng)發(fā)達，有線電視開通，程控電話、移動通訊網(wǎng)絡覆蓋全鎮(zhèn)。鎮(zhèn)內有水晶展銷部，茶藝館、芝蟻螳等商場。香港金利嘉公司投資6000萬元興建的“古徽州文化村”旅游開發(fā)項目業(yè)已完工。
休寧縣古城巖
古城巖，坐落在休寧縣萬安鎮(zhèn)東側，以眾多的古跡遺址、悠久的歷史傳承和壽山旭日的奇特景觀而聞名于世。國家AAAA級古城巖景區(qū)由香港金利嘉有限公司投資修建開放。景區(qū)內的古牌坊、古民居、古祠堂、古廟
金慰農墓
金慰農墓位于休寧縣萬安鎮(zhèn)甌山村，時代為民國。金慰農墓被公布為縣級文物保護單位。
休寧中學校史館
休寧中學校史館位于休寧縣萬安鎮(zhèn)，時代為近現(xiàn)代。休寧中學校史館被公布為黃山市文物保護單位。
水南橋
水南橋位于休寧縣萬安鎮(zhèn)下水南村，時代為明。水南橋，又名古城橋，位于萬安鎮(zhèn)古城巖東隅山下，跨橫江水通向水南村。明萬歷十年（1582年），由徽州知府高時倡議，邑人黃廷侃捐建，時稱高公橋。清康熙五
富來橋
富來橋位于休寧縣萬安鎮(zhèn)上輪車村，時代為清。富來橋為單孔石拱橋，東西走向，始建于清代。橋全長13.1米，寬5.4米，高7米，孔跨8.5米。橋兩端各有11步臺階，橋面呈“弓”形，全部由紅砂石鋪就
吳魯衡涵記老店
吳魯衡涵記老店位于休寧縣萬安鎮(zhèn)，時代為清。吳魯衡涵記老店被公布為黃山市文物保護單位。