地名由來：橫河鎮(zhèn)始建于南宋，因溪水從三村旁橫流而過得名。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果，橫河鎮(zhèn)人口數(shù)量為2.22萬人，位列博羅縣各鎮(zhèn)（街道）人口數(shù)量排行榜第16位。
2021年1月，廣東省文化和旅游廳公布第二批廣東省旅游風(fēng)情小鎮(zhèn)名單，橫河鎮(zhèn)位列其中。
2017年9月，廣東省林業(yè)廳認(rèn)定橫河鎮(zhèn)為2017年廣東省森林小鎮(zhèn)。
2006年12月，廣東省林業(yè)廳批準(zhǔn)橫河鎮(zhèn)為廣東省森林小鎮(zhèn)示范鎮(zhèn)。
橫河鎮(zhèn)位于縣城西北25公里，處羅浮山北簏，分于北緯23°16′15″至23°29′00″，東經(jīng)114°02′00″至114°14′00″之間，北接龍門縣路溪鎮(zhèn)、麻榨鎮(zhèn)，東與本縣柏塘鎮(zhèn)、響水鎮(zhèn)相鄰，南隔顯崗水庫與湖鎮(zhèn)相望，西至本縣長寧鎮(zhèn)，全鎮(zhèn)面積232.88平方公里，屬亞熱帶山地丘陵區(qū)，地勢北高南低，四周崗巒環(huán)繞，形似盆狀，年均氣溫21.6℃，年均降雨量1848.4毫米。
古“橫河”是指從北面河肚、何家、黃竹三條山溪匯流處——河口村（姓黎）直線往南至南邊橫河關(guān)村（姓關(guān)）的一段河道，全長僅4.9公里，過了橫河關(guān)后，河道稱沙河，迂然曲折向西南經(jīng)石灣流入東江。古橫河水深，水面開闊，從古博羅縣志所繪圖看，意似“橫湖”。古時橫河陸路交通不便，水路運(yùn)輸為主，每圩日有五十艘貨船于前夜從石龍朔江而上，在進(jìn)入橫河之前有一段水路向東折轉(zhuǎn)一段至橫河關(guān)才左轉(zhuǎn)90°進(jìn)入水流平穩(wěn)的橫河。故有“響水橋頭響水響，橫河沙上橫河橫”之說。這就是橫河地名成因。橫河主要語言為本地語，其次是客家語，橫河關(guān)以西原屬郭石鄉(xiāng)，講貧婆語，1958年10月1日成立橫河公社，才將郭前村劃入橫河。另有嶂背畬族講畬語。
現(xiàn)代橫河居民，最早為曾、劉、譚三姓，為宋朝末年（公元1210年左右）分別從五華長樂、興寧崗背、惠陽增湖等地遷來，聚居十字巷，后分別居屯仔、劉學(xué)、石出頭等地?，F(xiàn)“朝拜嶺”還有他們共建的廟宇。但從現(xiàn)橫河坎尾坳（離十字巷不遠(yuǎn)）發(fā)現(xiàn)的十多座古墓考證，為隋代墓葬群，可推算在南北朝或更早橫河已有居民聚居，然其來源、姓氏、去向已無可考。
明洪武四年起（1731）年，橫河屬善政巡司署，1938年博羅劃13區(qū)18鄉(xiāng)，橫河屬九區(qū)稱智勇鄉(xiāng)。1949年12月起屬四區(qū)橫河鄉(xiāng)，1952年屬九區(qū)，1956年11月12日撤區(qū)后為橫河鄉(xiāng)，1958年10月11日成立橫河人民公社，1983年11月撤社設(shè)區(qū)，1986年撤區(qū)建鎮(zhèn)。至2000年橫河鎮(zhèn)轄一個居委一個鎮(zhèn)屬林場、橫河、西角、西群、老圩、郭前、嶂背（畬族村），上河、河肚、下河、東角、花園、沙上、石湖咀、盧屋村、黃竹、直徑、何家田17個行政村，121個村民小組，5585戶，78姓，25217人（按2000年7月1日人口普查數(shù)字為5009戶，18527人）。
橫河鎮(zhèn)因基本沒有外來戶遷入，每年有不少人遷出，戶籍人口增長緩慢，1978年全公社4278戶22220人，1983年4446戶23953人，1985年4549戶24359人，1990年4822戶24653人，1995年5359戶24549人，22年戶籍人口增長1997人，平均每年增136人，年均戶籍人口增長率千分之五點(diǎn)五，男女性別比例保持在1.04：1左右。
鎮(zhèn)對外水運(yùn)因1959年修建顯崗水庫而截斷，現(xiàn)對外交通有三條公路，一條為市道，混凝土路面，從橫河圩至湖鎮(zhèn)12公里接廣梅公路（205國道）到縣城32公里；一條為縣道，柏油路面，從橫河圩至長寧20公里接廣汕公路（324國道）；一條為縣道，沙泥路面，從橫河圩至上河村13公里接龍門麻榨公路，鎮(zhèn)內(nèi)有通17個行政村及白馬山林場等村道（有些與縣道重疊）合計(jì)80公里，121個村小組均有可通卡車的沙泥路。
1980年以前，客運(yùn)只有805車隊(duì)經(jīng)營的博羅至橫河班車，每日對開二班，改革開放后，客運(yùn)航線和運(yùn)輸密度迅速增加，主要屬于個體經(jīng)營，至1990年起，有橫河至博羅每20分鐘對開一班；橫河至石龍每20分鐘對開一班，橫河至廣州每天往返一班，橫河至深圳的對開三班。
歷史沿革：
從元至清，屬善政巡檢司署橫河約。
民國二十七年（1938年），屬第九區(qū)。
民國三十四年（1945年）7月，成立博羅縣第一個紅色政權(quán)。
1949年10月，劃分為第四區(qū)。
1950年，屬第九區(qū)。
1955年11月，撤區(qū)并鄉(xiāng)。
1958年10月，成立橫河人民公社。
1983年，撤社設(shè)區(qū)。
1986年，撤區(qū)改鎮(zhèn)。