地名由來：龍城街道因龍門縣城駐地而得名。
2019年12月，第三批智慧健康養(yǎng)老示范街道（鄉(xiāng)鎮(zhèn)）名單公布，龍城街道榜上有名。
2014年6月，環(huán)境保護部授予龍城街道2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
2005年設(shè)立街道辦事處，管轄原龍城鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，原王坪鎮(zhèn)王坪居委會和青溪、戴屋、樟潭、黃溪、鸕鶿、橫田、城西、王坪、花圍、陳村、黃竹瀝、江廈、三洞等13個村委會的范圍。共轄8個居委會和19個村委會，總面積115.5平方千米，戶籍人口70858人，龍城街道辦事處駐原龍城鎮(zhèn)政府駐地。
441324001001121東郊場社區(qū)居民委員會
441324001002121北門社區(qū)居民委員會
441324001003121太平門社區(qū)居民委員會
441324001004121街道社區(qū)居民委員會
441324001005121城內(nèi)社區(qū)居民委員會
441324001006121東門社區(qū)居民委員會
441324001007121城南社區(qū)居民委員會
441324001008121王坪社區(qū)居民委員會
441324001201122甘香村民委員會
441324001202220水西村民委員會
441324001203220水貝村民委員會
441324001204220黃竹坑村民委員會
441324001205122林村村民委員會
441324001206122城郊村民委員會
441324001207220江廈村民委員會
441324001208220三洞村民委員會
441324001209220樟潭村民委員會
441324001210220花圍村民委員會
441324001211220橫田村民委員會
441324001212220青溪村民委員會
441324001213220戴屋村民委員會
441324001214122王坪村民委員會
441324001215220城西村民委員會
441324001216220黃竹瀝村民委員會
441324001217220鸕鶿村民委員會
441324001218220黃溪村民委員會
441324001219220陳村村民委員會
龍門縣商會舊址
龍門縣商會舊址見證新型革命軍隊發(fā)展壯大紅四師師部舊址位于龍門縣龍城街道頂新街16號龍門縣商會，始建于清代，為三合院式磚木結(jié)構(gòu)，建筑面積378平方米，占地面積約1000平方米。1927年12月
三洞社稷壇
三洞社稷壇位于龍城街道辦三洞村，建于清代，磚、石結(jié)構(gòu)，壇身青磚砌筑，石質(zhì)華表柱，是龍門縣迄今為止發(fā)現(xiàn)的首個古祭壇，此類祭壇在廣東省范圍內(nèi)也較為少見，具有較高的文物研究價值。2012年廣東省人
江廈村碉樓
江廈村碉樓村民打死打傷日軍30余人江廈人民抗日斗爭舊址位于龍門縣龍城街道江廈村。舊址為一座四層明清時期青水磚墻碉樓，磚、木結(jié)構(gòu)，高16米，寬6米，長12米。青磚墻身每層外置有大、小不同的槍眼
歷史沿革：
1949年8月27日，屬東江專區(qū)。
1952年11月，隸屬粵中行署。
1956年12月，屬惠陽專區(qū)。
1958年11月，隸屬廣州地區(qū)。
1959年3月，歸屬佛山地區(qū)。
1961年10月25日，恢復(fù)龍門縣建置，仍隸屬佛山地區(qū)。
1963年6月，屬惠陽地區(qū)管轄。
1975年1月，隸屬廣州市。
1988年4月，劃入惠州市管轄。
2005年6月16日，廣東省民政廳（粵民區(qū)[2005]29號）批準撤銷龍門縣龍城鎮(zhèn)，設(shè)立龍城街道辦事處，并將原王坪鎮(zhèn)王坪居委會和青溪、戴屋、樟潭、黃溪、鸕鶿、橫田、城西、王坪、花圍、陳村、黃竹瀝、江廈、三洞13個村委會劃入龍城街道辦事處；王坪鎮(zhèn)更名為龍?zhí)镦?zhèn)。
龍城街道辦事處管轄原龍城鎮(zhèn)的行政區(qū)域范圍，原王坪鎮(zhèn)王坪居委會和青溪、戴屋、樟潭、黃溪、鸕鶿、橫田、城西、王坪、花圍、陳村、黃竹瀝、江廈、三洞等13個村委會的范圍。