地名由來：清光緒十年（1884），有山東張姓移民來此開設(shè)小客棧，名“悅來客?！?。取“人民歡悅無怨，遠處的人慕名而來”之意。
2011年10月，環(huán)境保護部授予悅來鎮(zhèn)2011年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
悅來鎮(zhèn)始建于清光緒十年(公元1884年)，清光緒三十二年(公元1906年)建鎮(zhèn)，因當(dāng)?shù)貫閻倎砜蜅６妹麗倎礞?zhèn)。1912年11月，樺川縣公署由佳木斯鎮(zhèn)遷入，悅來鎮(zhèn)建為樺川縣城。1934年，偽縣公署遷至佳木斯，悅來鎮(zhèn)以區(qū)建置。1956年建悅來鄉(xiāng)。1958年建悅來人民公社。1964年9月，悅來鎮(zhèn)重為樺川縣城。1983年改為悅來鎮(zhèn)。悅來鎮(zhèn)是歷史文化古鎮(zhèn)，是我國東北邊陲古鎮(zhèn)，歷史悠久，人杰地靈。早在遠古洪荒時期，北方肅慎人便在這片富饒的土地上生息繁衍，遼金時代瓦里霍吞古城遺址就在境內(nèi)。聞名中外的“八女投江”之一的冷云烈士和著名的抗日將領(lǐng)趙敬夫、張耕野、張宗蘭等烈士就出生在這里，是原黑龍江省省長，抗日老英雄陳雷的故鄉(xiāng)。
悅來鎮(zhèn)位于東經(jīng)130°43'，北緯47°01'，地處松花江南岸，距佳木斯市41公里，是樺川縣人民政府所在地的城關(guān)鎮(zhèn)，是政治、經(jīng)濟、文化交流中心。
悅來鎮(zhèn)轄敬夫、冷云、悅東、悅江、悅強、悅勝、蘇蘇、中和、萬升、樺樹、雙興、東興、孟家崗、汶澄、馬庫力、萬里河、腰林子等17個村民委員會，550個村民小組。轄區(qū)總?cè)丝?3618人,全鎮(zhèn)轄區(qū)面積196平方公里。
悅來鎮(zhèn)地處三江平原西部，海拔75-80米，地勢平坦，是古老的三江沖積平原。悅來鎮(zhèn)現(xiàn)有耕地面積16.2萬畝，以種植水稻、玉米、大豆為主。特別是境內(nèi)平疇沃野，盛產(chǎn)的稻米素有“白色珍珠”之美稱。2011年全鎮(zhèn)社會總產(chǎn)值實現(xiàn)2.03億元，農(nóng)民人均純收入7000元，畜牧業(yè)產(chǎn)值實現(xiàn)10787萬元。糧食總產(chǎn)實現(xiàn)1.3億斤，并建設(shè)有331棟大棚的悅江蔬菜園區(qū)，為縣城居民提供率充足的“菜籃子”。獲得了“國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號，并曾多次獲得農(nóng)民專業(yè)組織建設(shè)先進鎮(zhèn)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村工作先進鄉(xiāng)鎮(zhèn)、目標(biāo)考核優(yōu)秀單位等榮譽稱號。
瓦里霍吞城址
瓦里霍吞城址位于黑龍江省樺川縣悅來鎮(zhèn)萬里河村松花江右岸的臨江高崗上；城址北臨松花江；西臨松花江支叉頭道河；南距馬庫力山約2.5公里；南垣處在萬里河村；城址東距馬鞍山約1000米；地理坐標(biāo)北緯
歷史沿革：
清光緒三十二年（1906）勘定街基，定名悅來鎮(zhèn)，隸屬臨江州管轄。
清宣統(tǒng)元年（1909），劃歸新設(shè)置的樺川縣管轄。
1912年11月，樺川縣公署由東興鎮(zhèn)遷駐悅來鎮(zhèn)，成為樺川縣城，隸屬平政區(qū)管轄，1930年改隸第一區(qū)。
1934年偽縣公署遷至佳木斯鎮(zhèn)。
1941年將悅來鎮(zhèn)改為悅來街。
1945年設(shè)置悅來區(qū)，1950年7月改為第六區(qū)。
1956年3月劃歸集賢縣管轄，設(shè)置悅來鄉(xiāng)。
1958年2月劃回樺川縣，同年9月改稱悅來人民公社。
1959年3月，劃歸佳木斯市管轄。
1964年8月復(fù)歸樺川縣，為縣人民委員會駐地。
1965年6月，將悅來人民公社劃分為悅來鎮(zhèn)人民公社和悅興人民公社。
1972年設(shè)置悅來鎮(zhèn)。
名稱沿用至今。