地名由來：民間傳說，當(dāng)年造城時因選基不準(zhǔn)，連造三次都被洪水沖毀而失敗，后得白鶴指點始造城成功，當(dāng)?shù)厝藶榧o(jì)念白鶴，故命名為鶴城。
鶴城鎮(zhèn)位于鶴山市的中部，是雍正10年鶴山建縣時的縣治所在地，距今270多年，歷史悠久，人文古跡眾多。全鎮(zhèn)面積178平方公里，人口3.2萬，是鶴山市著名僑鄉(xiāng)之一，海外華僑達三萬多人，也是鶴山市客家人聚居最多的地方。交通便利，325國道南北貫穿全鎮(zhèn)，廣開高速公路從旁而過，江鶴高速和江鶴一級公路連接鶴城；從鶴城出發(fā)，東向30公里到江門市中心，南向30公里到開平市三埠，西向40公里到肇慶市新興，北向70公里到廣州；正在建設(shè)的“和和公路”橫貫鶴城直達粵西，聯(lián)通中國西南部，以后鶴城將成為肇慶、梧州、云南等地車輛前往中山、珠海、澳門的捷徑。
歷史沿革：
清雍正十一年（1733年），建遵化都。
民國二年（1913年），改名附城都。
中華人民共和國建立初期，改第三區(qū)。
1958年，與共和合并置紅旗公社。
1959年，分設(shè)鶴城公社。
1983年，改區(qū)。
1987年，建鎮(zhèn)。