地名由來：宋為許良巷，清稱竹塢郡，后改稱今名。
許良鎮(zhèn)位于博愛縣西部，總面積29.9平方公里，人口4.8萬，耕地面積1.1萬余畝，轄23個行政村。山區(qū)有豐富的礦產(chǎn)資源，平原地區(qū)有華北地區(qū)最大的人工栽培竹林4000余畝。鎮(zhèn)域交通發(fā)達，焦枝、焦太、侯月鐵路穿境而過，省道鄭常、新濟、焦克公路橫跨東西，村村通硬化路，是豫西北重要的煤炭、竹木集散地。
歷史淵源。1945年設(shè)立第二區(qū)；1956年設(shè)立許良中心黨委；1958年改為奚英公社；1959年設(shè)立許良公社；1983年改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）后同時建立鎮(zhèn)人民政府。
鎮(zhèn)域工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展勢頭強勁。全鎮(zhèn)現(xiàn)有各類工業(yè)企業(yè)90余家，形成了光伏、建材、化工、鑄造、汽車零部件、竹制品深加工等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，培育了以裕華、匯隆、恒裕、金牌山和狄林衡器集團為龍頭的五大支柱企業(yè)，形成了豫西北最大的煤炭、竹木、衡器三大專業(yè)市場，共有各類個體工商戶2000余戶，是焦作市經(jīng)濟較為活躍的鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。2015年前11個月地方財政收入實際完成1546萬元。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長16.5%，利潤增長15.2%，固定資產(chǎn)投資增長21.2%。農(nóng)民人均純收入預(yù)計達到12636元，引進市外資金18.7億元，占年任務(wù)18億元的103.9%。
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)取得新突破。培育出了富源合作社、“同豫興”馬記燒雞等一批規(guī)模大、效益突出、帶動性強的專業(yè)合作社和產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)，促進了農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收。
農(nóng)民居住環(huán)境得到進一步優(yōu)化。全鎮(zhèn)23個行政村編制規(guī)劃率達到100%，鎮(zhèn)區(qū)面積擴大到4.6平方公里，鎮(zhèn)區(qū)常住人口達到1.75萬人，鎮(zhèn)區(qū)道路硬化率達到100%，道路照明率達到98%，人均綠化面積達到12.5平方米，綠化率達到27%。泗溝村成為全省第一批新農(nóng)村示范村試點村，南道村成為焦作市新農(nóng)村建設(shè)示范村。
基層組織建設(shè)得到新加強。全鎮(zhèn)各支部通過召開專題會議、組織專題討論會等形式積極開展“三嚴三實”活動，充分發(fā)揮黨員的模范帶頭作用，扎實推進四項基礎(chǔ)制度建設(shè)，為各項工作開展提供了組織和思想保證。目前，全鎮(zhèn)建成18個“黨員群眾服務(wù)中心”，確定民主決策清單128條，共接待群眾2000余人，化解糾紛150余起。
社會民生等各項事業(yè)得到全面發(fā)展。成為全省首批特色文化鄉(xiāng)鎮(zhèn)，連年獲得全縣教育強鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號，新型農(nóng)村合作醫(yī)療參合率達到100%，農(nóng)民就醫(yī)方便實惠，城鄉(xiāng)居民最低生活保障面和五保戶集中供養(yǎng)率逐年提高，群眾安居樂業(yè)，社會安定和諧，近年來先后獲得了全省先進基層黨組織、AAA級平安鄉(xiāng)鎮(zhèn)、新農(nóng)村建設(shè)先進鄉(xiāng)鎮(zhèn)、生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)等榮譽稱號。
許良鎮(zhèn)轄23個行政村，包括：許良、西中道、馮竹園、連張、大新莊、狄林、呂店、江陵堡、下水磨、南道、泗溝、陳范村、機房、范莊、唐莊、趙后、三栗莊、小東莊、下伏頭、許灣、吳窯、于莊、郭頂
于莊三渡灣景區(qū)
許良鎮(zhèn)于莊村位于丹河岸邊，全村51戶，175口人，13名黨員。公益林地500余畝，耕地200余畝。該村處于丹河峽谷第三個渡口，所以又稱“三渡灣”。這里古村落、古民居保存相對完好，村中以水磨為
南道村玉皇廟
南道村玉皇廟位于博愛縣許良鎮(zhèn)南道村。年代為元至清。南道村玉皇廟是河南省第七批文物保護單位。
歷史沿革：
1927年屬萬北鄉(xiāng)三圖。
1930年屬二區(qū)。
1957年設(shè)許良鄉(xiāng)。
1958年改奚英公社。
1960年博愛縣撤銷并入焦作市，劃歸博愛公社。
1961年恢復(fù)博愛縣，設(shè)許良公社。
1984年改許良鄉(xiāng)。
1992年撤鄉(xiāng)，設(shè)許良鎮(zhèn)。