地名由來：城伯村原有東、西二村，以成、白二氏得名。明末東成白居民搬入西成白廣嚴寺西，二村合一。蘇、宋、王三姓共議：有成無土不為城，有城無人是空城，非吉象。將“成”、“白”二字分加上“土”、“人”旁，即今名。
2022年12月，城伯鎮(zhèn)入選2022年河南省省級農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2022年3月，城伯鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
城伯鎮(zhèn)位地城東北8公里處，東瀕豬龍河與溫縣交界，西與谷旦鎮(zhèn)相接，南與南莊、緱村二村接壤，北與沁陽市崇義鎮(zhèn)毗鄰。總面積63平方公里。轄城伯、張莊、宋莊、西武章、東武章、相逢、東后津、西后津、中村、武橋、子昌、岳師、趙莊、岑村、南董、北董、羅狀、羅狀堡、前姚、后姚、西姚、立義、吳寨等23個行政村，31個自然村，9800戶，3.2萬人。2000年工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4億元，人均純收入2880元。
城伯鎮(zhèn)地處黃河沖積平原，土地肥沃。1994年糧食畝產(chǎn)噸糧，小麥單產(chǎn)居全市第一。近年來，調(diào)整農(nóng)業(yè)結構，大力發(fā)展企業(yè)，先后引進外資500多萬美元，創(chuàng)辦合資企業(yè)5家。省外延伸企業(yè)3家，股份制企業(yè)20多家。民營企業(yè)形成了以飛孟金鋼石公司為龍頭的高科技產(chǎn)業(yè)，以金鋼石磨具、磨料、金鋼石工具、制鎖、機械加工業(yè)為主導產(chǎn)品的70余家企業(yè)。華新公司的白酒曾獲國際博覽會金獎。天龍鋁業(yè)的不銹鋼產(chǎn)品生產(chǎn)線填補省內(nèi)一項空白。全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品達50余種，暢銷全國各地，并出口東南亞、俄羅斯等國家和地區(qū)。城伯鎮(zhèn)名勝古跡眾多，有西姚村附近的漢代名將姚剛、姚期墓和無鼻遺址、岑村的漢將岑彭冢、相逢村的二佛殿、子昌村的裴李崗與仰韶文化遺址、西后津龍山文化遺址，西武章村為韓愈后裔聚居地之一，村有韓氏家廟，當代武松何廣位居住的武橋村。歷史沿革：
清代分屬太和里、立信里。
民國屬第二區(qū)、第三區(qū)。
1944年分屬兩河鄉(xiāng)和三民鄉(xiāng)。
1949年后分屬第二區(qū)、第三區(qū)、第六區(qū)。
1958年設立城伯公社。
1983年更名城伯鄉(xiāng)。
1996年撤銷城伯鄉(xiāng)，設立城伯鎮(zhèn)。