地名由來：溫縣古為溫國，因境內(nèi)有溫泉而得名，溫泉后遭淹沒。明萬歷《溫縣志》記載，溫泉舊址在今城西五里遠村。遂名溫泉鎮(zhèn)，后改設街道。
2012年12月，環(huán)境保護部授予溫泉街道2010—2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
溫泉鎮(zhèn)隸屬焦作市溫縣，位于黃河北岸，溫縣境域的中南部，縣政府駐地，是全縣政治、經(jīng)濟、文化中心。南北長14公里，東西寬4公里，總面積62平方公里（其中鎮(zhèn)區(qū)面積13平方公里）。轄29個行政村（街）、5個居民委員會，總?cè)丝?6340人（其中鎮(zhèn)區(qū)人口45330人）。我鎮(zhèn)地理環(huán)境優(yōu)越，是鄭州、洛陽、焦作的交匯處。焦溫高速公路貫通全境，與連霍、焦晉、焦新高速公路互聯(lián)，陸路交通發(fā)達，商賈往來便利。連接鎮(zhèn)村的程控電話8000門，直撥國內(nèi)外，INTERNET已進入千家萬戶，供水、供電保障，有三星級銀苑大酒店，是南來北往客商的必經(jīng)之地。
溫泉鎮(zhèn)始建于1956年12月，1958年改為鄉(xiāng)，同年秋建立人民公社。溫沁合縣時易名為溫泉鎮(zhèn)公社。1961年9月恢復溫縣建制后稱城關人民公社，1983年撤銷人民公社改設城關鎮(zhèn)，1986年又改稱溫泉鎮(zhèn)至今。
2003年預計可實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值86400萬元，工業(yè)增加值24300萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值9500萬元，農(nóng)業(yè)增加值3820萬元，國內(nèi)生產(chǎn)總值34820萬元，財政收入855萬元，農(nóng)民人均純收入3006元.。
焦作西梁所遺址
西梁所遺址位于溫縣城北2公里處的溫泉鎮(zhèn)西梁所村西北500米處的崗地上。遺址東西長300米，南北寬250米，總面積約7.5萬平方米。文化層奪取約1--2米。60年代初多次調(diào)查并彩集，以后又多次
歷史沿革：
明弘治十五年（1502）分屬太平鄉(xiāng)、禮義鄉(xiāng)。
1945年為一區(qū)。
1949年為城關鄉(xiāng)。
1955年設城關中心鄉(xiāng)。
1956年改置城關鎮(zhèn)。
1958年成立城關公社。
1960年為溫泉鎮(zhèn)公社。
1961年復稱城關公社。
1982年為城關鎮(zhèn)公社。
1983年改設城關鎮(zhèn)。
1986年改置溫泉鎮(zhèn)。
2015年撤銷溫泉鎮(zhèn)，設立溫泉街道。