地名由來(lái)：相傳此處古代有5個(gè)仙洞，故名。
五云鎮(zhèn)東與河婆鎮(zhèn)相連，西與下砂鄉(xiāng)毗鄰，南與陸河縣水東鎮(zhèn)交界，北和五華縣橋江接壤，距縣城8公里，面積109.95平方公里，人口3.37萬(wàn)。轄1個(gè)居民委員會(huì)，15個(gè)管理區(qū)，81個(gè)村民小組。
1949年10月，五云屬陸豐縣第八區(qū)，1951年屬陸豐十三區(qū)，1958年9月27日建立五云人民公社，1965年五云人民公社歸屬揭西縣，1983年改稱五云區(qū)，1986年開(kāi)始改稱五云鎮(zhèn)。
歷史沿革：
1983年，五云人民公社改稱五云區(qū)。
1986年，原五云區(qū)劃分為五云鎮(zhèn)、下砂鄉(xiāng)。
1987年起，五云鎮(zhèn)因受非法組織干擾導(dǎo)致10年處于無(wú)政府狀態(tài)，連續(xù)三屆政府換屆工作無(wú)法進(jìn)行，各項(xiàng)事業(yè)建設(shè)受阻，社會(huì)不穩(wěn)定。
1997年4月，省、市、縣基層建設(shè)工作團(tuán)進(jìn)駐五云鎮(zhèn)，恢復(fù)基層黨組織，召開(kāi)鎮(zhèn)黨代會(huì)、人代會(huì)，選舉產(chǎn)生新一屆黨政班子。
2003年12月30日，下砂鄉(xiāng)與五云鎮(zhèn)合并，稱五云鎮(zhèn)。