地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地位于玉皇廟村，故名玉皇廟鎮(zhèn)。
2023年4月，山東省住房和城鄉(xiāng)建設廳確定玉皇廟鎮(zhèn)為山東省小城鎮(zhèn)創(chuàng)新提升行動試點鎮(zhèn)（衛(wèi)星鎮(zhèn)）。
2023年3月，玉皇廟鎮(zhèn)被認定為山東省首批綠色能源發(fā)展標桿鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2023年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部推介玉皇廟鎮(zhèn)為2022年全國鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超十億元鎮(zhèn)（番茄）。
2021年10月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部遴選推介玉皇廟鎮(zhèn)為2021年全國鄉(xiāng)村特色產(chǎn)業(yè)十億元鎮(zhèn)。
2020年12月，山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布2020年山東省農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)名單，玉皇廟鎮(zhèn)榜上有名。
2020年11月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認定玉皇廟鎮(zhèn)為第十批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（番茄）。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名玉皇廟鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年12月，玉皇廟鎮(zhèn)被認定為第一批山東省鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、街）。
2017年12月，玉皇廟鎮(zhèn)入選2017年山東省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。