地名由來(lái)：起初這里是過(guò)往商販、香客打尖落宿之地，后來(lái)慢慢形成一個(gè)小集鎮(zhèn)，名寓永遠(yuǎn)興旺發(fā)達(dá)之意，故而得名。
永興鎮(zhèn)緊鄰京山工業(yè)園區(qū)，皂當(dāng)公路、長(zhǎng)荊鐵路、隨岳高速公路橫貫其中（隨岳高速公路在永興設(shè)有入口），交通極其發(fā)達(dá)，區(qū)位優(yōu)勢(shì)和地理優(yōu)勢(shì)十分明顯。
永興鎮(zhèn)有豐富的礦產(chǎn)資源，尤其是硅石品位極高，是生產(chǎn)水泥、石灰、碎石的優(yōu)質(zhì)原材料。2004年，浙江井田股份有限公司擬投資8.1億元在盤(pán)堰村興建日產(chǎn)1萬(wàn)噸干法水泥熟料生產(chǎn)線，目前投資2.4億元的第一期日產(chǎn)2500噸干法水泥熟料生產(chǎn)線已于2005年8月8日順利峻工投產(chǎn)。
永興鎮(zhèn)是全國(guó)著名的名特優(yōu)水產(chǎn)品生產(chǎn)大鎮(zhèn)，現(xiàn)有中華鱉、烏鱧、黃顙魚(yú)、南美白對(duì)蝦、網(wǎng)箱養(yǎng)鱔等多種名特優(yōu)水產(chǎn)品，暢銷全國(guó)各地。其中中華鱉養(yǎng)殖起步早、規(guī)模大、養(yǎng)殖技術(shù)含量高，被譽(yù)為“神州養(yǎng)鱉第一鎮(zhèn)”。
歷史沿革：
春秋屬古鄖國(guó)；戰(zhàn)國(guó)屬楚國(guó)；西漢始屬京山縣；民國(guó)時(shí)屬湖北省第六督察區(qū)京山縣轄；1949年解放后屬京山縣第二區(qū)；1956年屬源泉指導(dǎo)組；1958年人民公社化時(shí)，屬源泉人民公社；1961年改為區(qū)社制為永興區(qū)，轄永興、曹武、鄧?yán)睢⒃慈?、?lián)合、向畈6個(gè)公社；1975年撤區(qū)并社時(shí)，由原永興區(qū)的永興、聯(lián)合兩個(gè)公社和原惠亭區(qū)的屈場(chǎng)公社合并為永興人民公社；1984年撤社合區(qū)與曹武公社合并為永興區(qū)；1987年撤區(qū)與原曹武公社分開(kāi)設(shè)鎮(zhèn)，為永興鎮(zhèn)至今。
2018年2月22日，京山撤縣設(shè)市，以原京山縣的行政區(qū)域?yàn)?a href='http://www.cnsunnet.cn/jingmenditu/jingshanxian.html' target='_blank'>京山市的行政區(qū)域，永興鎮(zhèn)歸京山市管轄。
2019年1月9日，省民政廳下達(dá)《關(guān)于京山市設(shè)立新市等街道的批復(fù)》，撤銷永興鎮(zhèn)設(shè)立永興街道。