地名由來：元初，祖先馬光祖曾孫馬文榮從千祥西部分居至此，建起前廳后堂，原稱馬莊園，后改為馬宅。
2021年12月，馬宅鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予馬宅鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
馬宅鎮(zhèn)土地面積112平方公里，鎮(zhèn)轄17個(gè)行政村。馬宅鎮(zhèn)是由原青聯(lián)鄉(xiāng)、徐宅鄉(xiāng)、山店鄉(xiāng)、馬宅鎮(zhèn)四個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并而成，集革命老區(qū)、南江庫區(qū)、偏僻山區(qū)于一體。它東鄰磐安，北接湖溪、南靠三聯(lián)，東仙公路穿境而過。結(jié)合山區(qū)實(shí)際，鎮(zhèn)政府出臺(tái)了農(nóng)業(yè)獎(jiǎng)勵(lì)政策，大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)。近年來，全鎮(zhèn)繼發(fā)展了草莓、青棗、元胡、甜玉米、板栗等11個(gè)種植基地和番鴨、肉鵒、羊、雞等9個(gè)養(yǎng)殖基地，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。與此同時(shí)，馬宅鎮(zhèn)在土地整理項(xiàng)目、城鎮(zhèn)建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、農(nóng)田水利基本建設(shè)等方面也取得了很大成績。2004年全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值為3.12億元。幾年來，鎮(zhèn)委、鎮(zhèn)政府轉(zhuǎn)變職能，著重從解難題、抓招商、強(qiáng)服務(wù)三個(gè)方面入手，重點(diǎn)培育了五金、皮具、服裝、石材等為重點(diǎn)的四大支持行業(yè)，個(gè)體私營企業(yè)、加工行業(yè)展現(xiàn)出良好勢(shì)頭，工業(yè)經(jīng)濟(jì)步入良性循環(huán)的軌道。
歷史沿革：
宋咸平四年（1001）屬瑞山、乘驄鄉(xiāng)。
宋熙寧四年（1071）屬瑞山鄉(xiāng)三十二、三十四都，乘驄鄉(xiāng)四十二都。
清宣統(tǒng)二年（1910）十二月，屬瑞山、乘驄鄉(xiāng)。
1929年屬第五（安文）區(qū)。
1935年屬三十二、三十四、四十二都鄉(xiāng)。
1944年屬永昌、圣武鄉(xiāng)。
1949年5月成立永昌鄉(xiāng)人民政府。
1961年9月20日改稱千祥區(qū)中心人民公社。
1980年7月12日更名為馬宅人民公社。
1983年8月改稱馬宅鄉(xiāng)。
1988年4月16日撤馬宅鄉(xiāng)設(shè)立馬宅鎮(zhèn)。
1992年5月13日青聯(lián)、徐宅、山店3個(gè)鄉(xiāng)并入。
2004年10月，由68個(gè)行政村合并為17個(gè)。