地名由來(lái)：相傳明嘉靖二十五年（1456）馬氏建村南江邊，取名南馬。
2022年9月，浙江省愛(ài)衛(wèi)辦公布南馬鎮(zhèn)為2021年度浙江省省級(jí)健康鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2022年3月，南馬鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（商貿(mào)特色型）。
2021年10月，南馬鎮(zhèn)上榜2021年全國(guó)千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第367位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，南馬鎮(zhèn)榜上有名。
2021年5月，南馬鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（文旅特色型）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，南馬鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名南馬鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國(guó)綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，南馬鎮(zhèn)位列第821名。
2014年7月，南馬鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
南馬鎮(zhèn)位于東陽(yáng)市南面，距市區(qū)22公里，距永康市36公里。東和橫店鎮(zhèn)毗連，南界千祥鎮(zhèn)、永康市，北與南市街道辦事處接壤，西鄰畫水鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)面積116平方公里，省道東永一線、東永二線穿過(guò)全鎮(zhèn)，交通十分便捷。下設(shè)鎮(zhèn)東、鎮(zhèn)中、鎮(zhèn)西、防軍四個(gè)工作片，村區(qū)域調(diào)整后由原來(lái)105個(gè)村調(diào)整為36個(gè)村，共24277戶，65035人，耕地面積23885畝，人均收入7073元。2005年全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值49.2億元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1.05億元，財(cái)政收入5600萬(wàn)元。全鎮(zhèn)招商引資工作取得重大成果，以大招商、大投入謀求大發(fā)展。南馬機(jī)械工業(yè)功能區(qū)，規(guī)劃總面積9.56平方公里，全區(qū)第一期已開發(fā)1297畝，已入?yún)^(qū)企業(yè)26家，第二期將開發(fā)850畝，其中321畝24家企業(yè)用地正在審批之中，入?yún)^(qū)企業(yè)主要行業(yè)有：五金機(jī)械、休閑用品、電子、工藝品、專用設(shè)備器材等。全鎮(zhèn)規(guī)模以上企業(yè)健康發(fā)展，花園集團(tuán)生物高科公司，成為世界最大、全國(guó)唯一的VD3生產(chǎn)企業(yè)；新亞公司信息化管理項(xiàng)目被認(rèn)定為省級(jí)重點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目；冀發(fā)公司是我市機(jī)械工業(yè)功能區(qū)入?yún)^(qū)企業(yè)的楷模和招商引資的榜樣；金瑪磁業(yè)有限公司已成為東陽(yáng)市朝陽(yáng)企業(yè)?；鹜刃袠I(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，30多家火腿生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量已占全市三分之二以上，成為火腿之鄉(xiāng)，“老湯火腿”、“宗蘇食品”被評(píng)為省級(jí)農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)，“天金火腿”被授予“金華市農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)”。全鎮(zhèn)600多家木線企業(yè)維護(hù)了南馬木線的聲譽(yù)，我鎮(zhèn)被評(píng)為“浙江省木線之鄉(xiāng)”。南馬草席產(chǎn)銷兩旺，已成為全鎮(zhèn)主要產(chǎn)業(yè)，席草種植面積達(dá)1.6萬(wàn)畝，泉府村席草基地被省農(nóng)業(yè)廳命名為優(yōu)質(zhì)高效農(nóng)產(chǎn)品基地，加工草席農(nóng)戶達(dá)1600戶，加工技術(shù)的革新，使草席檔次不斷提高，涌現(xiàn)“欣榮”、“東洋”席業(yè)等一批骨干企業(yè)。南馬鎮(zhèn)是金華中心鎮(zhèn)，是東陽(yáng)市的重鎮(zhèn)，現(xiàn)在正以重鎮(zhèn)向經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)跨越。城鎮(zhèn)建設(shè)扎實(shí)推進(jìn)，中心集鎮(zhèn)雛形初現(xiàn)，城鎮(zhèn)總體規(guī)劃進(jìn)行修編，鎮(zhèn)區(qū)面積由3平方公里，擴(kuò)大到11平方公里。在城鎮(zhèn)規(guī)劃區(qū)內(nèi)拓寬、硬化，新建道路13條，長(zhǎng)度9500多米，投資金額1200多萬(wàn)元；長(zhǎng)4000米寬30米的東永一線二線連接線公路建設(shè)工程也已竣工，城區(qū)交通更為便捷。南馬鎮(zhèn)是浙江省教育強(qiáng)鎮(zhèn)，有小學(xué)14所，初中3所，高中1所，幼兒園38所。南馬鎮(zhèn)中已被為省級(jí)示范初中，防軍初中為金華市級(jí)示范初中。南馬中心衛(wèi)生院及市眼科醫(yī)療門診綜合樓，每年投入巨資進(jìn)行環(huán)境改造和購(gòu)置先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備，大大改善了南馬的醫(yī)療條件。
葛府窯址
葛府窯址(省級(jí)文物保護(hù)單位)年代：五代、北宋公布時(shí)間：1989年12月12日位于南馬鎮(zhèn)葛府村南山坡。面積約3000平方米。五代采集產(chǎn)品有蓮花碗，北宋產(chǎn)品除各類碗外，尚有盤、壺、杯、罐、
上安恬懋德堂
上安恬懋德堂位于東陽(yáng)市南馬鎮(zhèn)，年代為清。懋德堂是建于清晚期，原有五進(jìn)，現(xiàn)存照墻、前廳、正廳、中堂及兩側(cè)廂房。坐北朝南，占地1558.6平方米。由三個(gè)三合院串聯(lián)而成，前后互通，組成一個(gè)有機(jī)的整
歷史沿革：
唐、宋時(shí)屬仁壽鄉(xiāng)。
明、清時(shí)屬五十六、五十七都，1928年設(shè)南馬鎮(zhèn)。
1949年仍稱南馬鎮(zhèn)。
1950年5月分拆成葛府鄉(xiāng)、南山鄉(xiāng)、華西鄉(xiāng)。
1956年3月3鄉(xiāng)合并改稱南馬鄉(xiāng)。
1958年9月更名為南馬人民公社南馬管理區(qū)。
1961年9月改稱南馬人民公社管理委員會(huì)。
1983年8月復(fù)稱南馬鄉(xiāng)。
1985年5月3日重稱南馬鎮(zhèn)，1992年5月明德鄉(xiāng)、大陽(yáng)鄉(xiāng)并入。
1995年1月25日金宅、桐塢、荷葉塘、東里塘、后大路、后溪頭、雙白、街于頭8個(gè)村劃歸橫店鎮(zhèn)。
2003年10月8日防軍鎮(zhèn)并入。
2007年12月1日，柏塔、官橋、仁棠、路西、荷西澤、中興聯(lián)6個(gè)村劃歸橫店鎮(zhèn)代管。
2017年3月，南新村分設(shè)為南新、南城兩村；下安恬村分設(shè)下安恬、西瑤兩村。
2017年8月，南市街道環(huán)龍、柳塘、渼陂下3村劃歸南馬鎮(zhèn)管轄；同年南城、西瑤、環(huán)龍、柳塘、渼陂下五村并入南馬鎮(zhèn)花園村。