地名由來：據(jù)《東陽陸氏宗譜》載，元代元統(tǒng)元年（1333）陸、葉、朱，陳、呂五姓結為兄弟，在此營商，生意興隆，以祈求千秋吉祥之意得名千祥。
2022年12月，浙江省“千村示范、萬村整治”工作協(xié)調小組辦公室公布2022年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單，千祥鎮(zhèn)上榜。
2021年12月，千祥鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，千祥鎮(zhèn)榜上有名。
千祥鎮(zhèn)位于東陽市最南部，與永康市相連，全鎮(zhèn)面積103平方公里，轄33個行政村。距市區(qū)35公理，鎮(zhèn)內公路四通八達。這里土地肥沃，四季分明，雨量充沛，是人杰地靈、久負盛名的江南藥材之鄉(xiāng)、皮革之鄉(xiāng)、草編之鄉(xiāng)。千祥鎮(zhèn)社會機構健全，基礎設施完善，鎮(zhèn)內設有銀行、郵政、電信、稅務、工商、交通、糧食、保險、環(huán)保、派出所和供銷合作等機構，有衛(wèi)生院、初中、中心小學、中心幼兒園各一所。全鎮(zhèn)實現(xiàn)了村村通電話、村村通有線電視、村村通公路，2000年建成了電話鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)有耕地面積9548畝，農(nóng)業(yè)結構合理，產(chǎn)業(yè)化初具規(guī)模，具有藥鄉(xiāng)特色的經(jīng)糧型、經(jīng)濟高效型種植模式，確保了農(nóng)村經(jīng)濟的穩(wěn)定。工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展勢頭強勁，全鎮(zhèn)形成了以皮具業(yè)、席草業(yè)為主導產(chǎn)業(yè)的區(qū)域特色經(jīng)濟，五金、皮帶、布輪、油石、宮燈等行業(yè)初具規(guī)模。產(chǎn)品外向度高，外貿出0貨值逾1.5億元，為全國第三大皮具出口基地和全國最大的草制品出品基地。2002年稅收達到2300萬元，位居全市前茅。龍騰高歌，檉溪歡唱，勤勞智慧的千祥人民在鎮(zhèn)黨委和鎮(zhèn)政府的領導下，抓住機遇，深化改革，與時俱進，千年古鎮(zhèn)正煥發(fā)出新的青春和活力，向金華市中心鎮(zhèn)的目標挺進。
歷史沿革：
宋咸平四年（1001）屬興賢鄉(xiāng)。
明、清時屬四十七都、四十八都、四十九都，1930年屬第七區(qū)。
1935年屬四十八都鄉(xiāng)。
1944年設立千祥鎮(zhèn)。
1949年5月稱千祥鄉(xiāng)。
1956年九峰、友愛2個鄉(xiāng)并入。
1958年改稱和平公社千祥管理區(qū)。
1961年檉溪管理區(qū)部分并入，改稱千祥公社。
1983年5月復稱千祥鄉(xiāng)。
1985年5月復稱千祥鎮(zhèn)。
2003年三聯(lián)鎮(zhèn)并入。