地名由來：馬澗有驥溪發(fā)源于大盤山，流經(jīng)大塘，貫通馬澗集鎮(zhèn)至后潘村，與梅溪匯合入蘭江。驥即千里馬，溪為澗也，故名馬澗。
2022年9月，浙江省愛衛(wèi)辦公布馬澗鎮(zhèn)為2021年度浙江省省級(jí)健康鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2022年3月，馬澗鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2022年1月，馬澗鎮(zhèn)被認(rèn)定為2021年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名馬澗鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年5月，馬澗鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
蘭溪市轄鎮(zhèn)。1950年馬澗鄉(xiāng)分為馬澗、下杜、后潘3個(gè)鄉(xiāng)，1956年并入馬澗鄉(xiāng)，1958年為馬澗公社馬澗管理區(qū)，1961年改馬澗公社，1982年復(fù)改鄉(xiāng)，1992年與姚塘下、大塘兩鄉(xiāng)并置馬澗鎮(zhèn)。位于市境北郊，面積97.8平方公里，人口3.1萬。蘭浦公路過境。轄馬一、馬二、馬三、馬四、馬五、下杜、馬塢、蔣塢、章巖、鮑村、溪源、應(yīng)村、殿里、田峽、富竹坑、里莊、樓休、新塘源、大一、大二、西湯、寺方、東江畈、何崗頭、毛塘、上張、后翁、鄭宅、仁塘、鄭村、后范、黃塢口、橫坑、大丘田、姚塘下、季宅、塘上、塘下、覺林、后潘、殿前41個(gè)行政村。盛產(chǎn)楊梅、枇杷、板栗、柿子，素有“水果之鄉(xiāng)”的美名。
歷史沿革：
馬澗鎮(zhèn)古時(shí)屬靈泉鄉(xiāng)三河里和武昌鄉(xiāng)仁壽里。
民國時(shí)期屬嵩麓區(qū)，轄望玉、漁溪、桂峰、三益、大塘、雙源6個(gè)鄉(xiāng)。
1938，10月，碧玉、漁溪兩鄉(xiāng)合并，建石渠鄉(xiāng)；桂峰、三益兩鄉(xiāng)合并，建馬澗鄉(xiāng)；大塘、雙源兩鄉(xiāng)合并建大源鄉(xiāng)。
1941建馬澗區(qū)署。
1946，2月，大源鄉(xiāng)并入馬澗鄉(xiāng)。
建國后成立馬澗區(qū)人民政府，轄馬澗、下杜、后潘、大塘、溪源、盤源、橫木7個(gè)鄉(xiāng)，石渠鄉(xiāng)歸屬香溪區(qū)。
1956年下杜鄉(xiāng)并入馬澗鄉(xiāng)，溪源鄉(xiāng)并入大塘鄉(xiāng)。
1958年成立馬澗人民公社，轄橫木、石渠、馬澗、大塘、姚塘下、蔣塢、溪源、源口8個(gè)管理區(qū)。
1959年蔣塢并入馬澗，溪源并入大塘、源口并入石渠。
1961年調(diào)整人民公社規(guī)模，分設(shè)橫木、石渠、馬澗、大塘、姚塘下5個(gè)人民公社。
1983年6月政社分設(shè)，改稱橫木、石渠、馬澗、大塘、姚塘下鄉(xiāng)。
1992年行政區(qū)域調(diào)整，姚塘下、大塘兩鄉(xiāng)并入馬澗，建制馬澗鎮(zhèn)。
2004年行政區(qū)域調(diào)整，橫木、石渠兩鄉(xiāng)并入馬澗鎮(zhèn)。