地名由來：石柱巖山上有天然石柱，周約五六丈，故名。
2022年12月，石柱鎮(zhèn)被確定為2022年度浙江省現(xiàn)代商貿(mào)特色鎮(zhèn)。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定石柱鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年11月，國家民委公示第九批全國民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步示范區(qū)名單，石柱鎮(zhèn)上榜。
2021年10月，石柱鎮(zhèn)上榜2021年全國千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第947位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，石柱鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，石柱鎮(zhèn)榜上有名。
石柱鎮(zhèn)地處永康市東南部，全鎮(zhèn)區(qū)域面積72平方公里，轄43個行政村，2個居委會，常住人口3.16萬人，建成區(qū)面積584公頃。
石柱鎮(zhèn)是浙東地區(qū)重要的交通樞紐和永康市交通中心，金溫鐵路、330國道、金麗溫高速、石柱鎮(zhèn)臨省道等公鐵交通網(wǎng)絡(luò)呈放射狀與周邊地區(qū)相接，四通八達(dá)的交通網(wǎng)絡(luò)，體現(xiàn)了本鎮(zhèn)無與倫比的交通區(qū)位優(yōu)勢，為發(fā)展石柱鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了得天獨(dú)厚的條件。改革開放以后，石柱鎮(zhèn)黨委政府堅(jiān)持“以工富鎮(zhèn)、以農(nóng)穩(wěn)鎮(zhèn)，以貿(mào)活鎮(zhèn)，科技興鎮(zhèn)”的發(fā)展戰(zhàn)略，經(jīng)濟(jì)與社會都有了長足發(fā)展。二00五年國內(nèi)生產(chǎn)總值達(dá)到6.38億元，工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到31億元，財(cái)政總收入4530萬元，工業(yè)經(jīng)濟(jì)已初步形成以五金鑄造、搪瓷標(biāo)牌為產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，五金機(jī)電、文教用品為產(chǎn)業(yè)支柱，具有鮮明特色的塊狀經(jīng)濟(jì)格局，泉湖和下里溪功能分區(qū)共開發(fā)面積為600余畝，進(jìn)園企業(yè)90多家，其中規(guī)模以上企業(yè)8家，年工業(yè)產(chǎn)值可達(dá)12億元，規(guī)劃新開發(fā)陽龍功能區(qū)90畝。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)打破單一種糧的格局，多種經(jīng)營全面發(fā)展，“新店”舜芋種植面積達(dá)10000多畝，總產(chǎn)達(dá)3萬多噸，并連續(xù)多年被評為浙江省綠色農(nóng)產(chǎn)品。厚仁后宅廳
厚仁后宅廳位于永康市石柱鎮(zhèn)，年代為明。后宅廳坐落在永康市石柱鎮(zhèn)厚仁村，為厚仁李氏第八世祖松川公（字用彰）所建，距今已有近500年。它是永康現(xiàn)存唯一的明代古民居，規(guī)模宏大，結(jié)構(gòu)完整，布局合理。
歷史沿革：
石柱鎮(zhèn)清代屬合德鄉(xiāng)及武平鄉(xiāng)的部分地。
1956年9月石柱、江瑤、下楊、俞溪頭四個鄉(xiāng)屬石柱鎮(zhèn)；1958年9月石柱區(qū)改稱為躍進(jìn)公社（后改八一公社），下轄新樓、舟山、前倉、新店、石柱、俞溪頭管理區(qū)；1959年3月，石柱公社分設(shè)為新新公社和石柱公社。
1961年調(diào)整公社規(guī)模，本地分屬石柱區(qū)的石柱公社、俞溪頭公社；1984年改稱為石柱鄉(xiāng)、俞溪頭鄉(xiāng)；1985年石柱鄉(xiāng)改為石柱鎮(zhèn)：1992年撤、擴(kuò)、并，俞溪頭鄉(xiāng)并入石柱鎮(zhèn)。
2001年7月區(qū)劃調(diào)整后，與舟山、前倉、新店等鄉(xiāng)鎮(zhèn)并入重新設(shè)置石柱鎮(zhèn)；2006年5月全市區(qū)域再度調(diào)整，由原石柱管理處和新店管理處的部分組建石柱鎮(zhèn)，名稱沿用至今。