地名由來：據(jù)傳《施氏宗譜》載有，始祖來此開店經(jīng)商，自稱“陶唐先民”。又據(jù)史料：唐堯初封陶丘，后徙于唐，故稱陶唐氏。后繁衍建村，故名唐先。
2021年12月，浙江省民政廳認(rèn)定唐先鎮(zhèn)為浙江省革命老區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年11月，唐先鎮(zhèn)被確定為第二批浙江省戲曲之鄉(xiāng)（醒感戲）。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，唐先鎮(zhèn)榜上有名。
2021年5月，唐先鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。
2020年11月，唐先鎮(zhèn)被認(rèn)定為第三批浙江省特色農(nóng)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)（唐先葡萄生姜特色農(nóng)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，唐先鎮(zhèn)榜上有名。
2020年4月，浙江省省政府批準(zhǔn)，唐先鎮(zhèn)為第六批浙江省歷史文化名鎮(zhèn)名村。
2019年12月，2019年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單公布，唐先鎮(zhèn)榜上有名。
唐先鎮(zhèn)位于永康北部，距市區(qū)18公里，北與東陽(yáng)市南馬鎮(zhèn)接壤，總面積85.59平方公里，轄58個(gè)行政村，總?cè)丝?.1萬人，耕地1.7萬畝，永東二線貫穿而過，交通便捷。唐先鎮(zhèn)，是一個(gè)古老文明的集鎮(zhèn)，歷史悠久，人杰地靈，名人輩出，傳統(tǒng)文化和民間藝術(shù)源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。九獅圖曾多次參加國(guó)內(nèi)外民間藝術(shù)展覽，被譽(yù)為“東方一絕”；馬燈舞、銅錢棍、蓮花等幾十種民間藝術(shù)表演各具特色；每年舉辦的葡萄文化節(jié)、紅糖文化旅游節(jié)風(fēng)格獨(dú)具，文化底蘊(yùn)深厚。唐先鎮(zhèn)物華天寶，雨水充沛，四季分明，唐先葡萄聞名遐邇，全鎮(zhèn)葡萄生產(chǎn)基地4000多畝，有紅富士、藤稔等十幾個(gè)品種；五指巖生姜栽培在海拔七百余米的五指巖山，風(fēng)味獨(dú)特，暢銷全國(guó)各地。唐先鎮(zhèn)山川秀麗，旅游資源得天獨(dú)厚。五指巖山勢(shì)奇?zhèn)ァ⑹瘋}(cāng)巖奇石如林、九獅溝山清水秀、九泄潭險(xiǎn)峻秀美，讓人留連忘返。唐先鎮(zhèn)工業(yè)基礎(chǔ)良好，建有2個(gè)工業(yè)功能區(qū)塊，企業(yè)400余家，產(chǎn)品以摩配、休閑用品，支柱產(chǎn)業(yè)日益壯大。今天的唐先鎮(zhèn)黨委、政府一班人，正以蓬勃的朝氣、昂揚(yáng)的銳氣、求真務(wù)實(shí)的精神，真抓實(shí)干，帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民在社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的偉大征途上闊步前進(jìn)。
石湖坑村成氏民居壁畫
石湖坑村成氏民居壁畫位于永康市唐先鎮(zhèn)，年代為1958年。石湖坑村的小溪邊，有個(gè)遠(yuǎn)近聞名的“十六間”?！笆g”古屋已有60多年的歷史，屋里最吸引人的是“成氏民居壁畫”。這是1958年留下的，
歷史沿革：
唐先始建于唐朝武德年間，距今已有上千年的歷史。
唐先在解放前就已建鎮(zhèn)，以后體制多次變遷。
1949年9月解放唐先，屬象珠區(qū)，稱唐先鄉(xiāng)。
1953年，改稱唐先鎮(zhèn)。
1956年，劃出中山鄉(xiāng)，劃進(jìn)新河鄉(xiāng)，改稱唐先鎮(zhèn)。
1958年，屬象珠公社稱唐先管理區(qū)。
由于建造太平水庫(kù)，太平鄉(xiāng)解體，新建太平新村和金畈村于1961劃入唐先公社管轄，稱唐先公社。
1983年又改稱唐先鄉(xiāng)。
1984年重新設(shè)立唐先鎮(zhèn)。
1992年原大后鄉(xiāng)并入唐先鎮(zhèn)。
2001年7月原象珠、清溪、唐先、中山三鎮(zhèn)一鄉(xiāng)合并稱為象珠鎮(zhèn)，設(shè)象珠、清溪、唐先、中山四個(gè)管理處。
2006年5月區(qū)劃調(diào)整，原象珠鎮(zhèn)劃出唐先管理處和中山管理處重新設(shè)立唐先鎮(zhèn)，域名沿用至今。
中山片前身為中山鄉(xiāng)。
清代屬太平鄉(xiāng)。
民國(guó)時(shí)期稱中山鄉(xiāng)、中和鄉(xiāng)。
解放初稱中山鄉(xiāng)。
1958年稱中山管理區(qū)。
1961年稱中山公社。
1983年改稱中山鄉(xiāng)。
2001年7月并入象珠鎮(zhèn)稱中山管理處。
2006年6月從原象珠鎮(zhèn)析出歸屬唐先鎮(zhèn)管轄。