地名由來：據(jù)村前出土漢陶器所示，秦漢時，此地就是村落。1979年，村民孔慶金在為女橋下挖出一石碑，上書大唐南陵字樣。因此村位于一土陵之南而名之南陵。村旁有一小村名玉蘭村，后與南陵連成一片，曾名蘭陵。村東天齊廟內(nèi)明《蘭陵故址》碑載：“······國朝以前是皇家通郵的官府驛站······”。舊時村周曾筑圍墻、寨門、吊橋等，儼如城堡，故習(xí)稱蘭陵城，但非楚荀況為蘭陵令之城也。相傳，明洪武二十二年（1389），魯荒王朱檀在鄒縣尚寨設(shè)行宮，常往來其間。一次，駕行宮，煉制“仙丹”，招致“餌金不藥，毒發(fā)傷目”。急返兗州魯王府，行至此村南石橋而薨，故石橋名“晏駕橋”。朱檀死后停靈殮殯，故村名改為靈城。明崇禎版《曲阜縣志》載：“城（指曲阜城）西南十五里為靈城”。明滅，靈城的“靈”字遂復(fù)“陵”字。清乾隆版《曲阜縣志》記載：“城西南十有四村，······陵城”。
2023年4月，山東省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳確定陵城鎮(zhèn)為山東省小城鎮(zhèn)創(chuàng)新提升行動試點鎮(zhèn)（衛(wèi)星鎮(zhèn)）。
2021年10月，陵城鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第575位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，陵城鎮(zhèn)榜上有名。
2021年4月，陵城鎮(zhèn)入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部2021年農(nóng)業(yè)強鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2020年12月，山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳公布2020年山東省農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)名單，陵城鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，陵城鎮(zhèn)榜上有名。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，陵城鎮(zhèn)位列第827名。
2018年12月，山東省文明委推選陵城鎮(zhèn)為2018年度山東省省級文明村鎮(zhèn)。
2014年9月，環(huán)境保護部授予陵城鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。