地名由來：相傳春秋時(shí)期，孔子乘車至此地，正遇一玩童在路中間用泥土筑城而攔住去路。玩童問孔子說：“是城躲車，還是車躲城？”孔子認(rèn)為所問有理，便說：“后生可畏也！”遂令弟子繞道而過。從此該村喚作“繞村”，后訛傳為姚村。亦有相傳，后姚姓人家遷居此地，故易名姚村。
2022年1月，姚村鎮(zhèn)被確定為第二批山東省教育強(qiáng)鎮(zhèn)筑基試點(diǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名姚村鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2015年2月，中央文明委決定授予姚村鎮(zhèn)第四屆全國文明村鎮(zhèn)稱號。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予姚村鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
2014年7月，姚村鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2013年12月，山東省政府辦公廳公布姚村鎮(zhèn)為山東省“百鎮(zhèn)建設(shè)示范行動(dòng)”第二批示范鎮(zhèn)。
姚村鎮(zhèn)位于市境西北部，距市區(qū)9公里，面積71.48平方公里。轄72個(gè)自然村，有27個(gè)村民委員會；至2002年，有11580戶，42449人；其中女18960人，非農(nóng)業(yè)人口2212人，人口自然增長率為1.06%。近年來，姚村鎮(zhèn)黨委、政府按照“農(nóng)業(yè)穩(wěn)鎮(zhèn)，民營經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鎮(zhèn)，骨干企業(yè)立鎮(zhèn)”的總體思路，突出重點(diǎn)，通過抓結(jié)構(gòu)調(diào)整、抓體制創(chuàng)新和各類創(chuàng)建活動(dòng)，全鎮(zhèn)兩大文明建設(shè)取得了優(yōu)異成績。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2000年、2001年、2002年實(shí)現(xiàn)國內(nèi)生產(chǎn)總值分別為56800萬元、64750萬元、84152萬元，財(cái)政收入分別是1169萬元、1432萬元、1830萬元，農(nóng)民人均收入為3356元、3546元、3746元。被省政府首批為全省25個(gè)重點(diǎn)建設(shè)的中心鎮(zhèn)之一，被曲阜市政府命名為市級民營經(jīng)濟(jì)工業(yè)園，被濟(jì)寧、曲阜兩級市命名為“文明鄉(xiāng)鎮(zhèn)”，農(nóng)村初級衛(wèi)生達(dá)標(biāo)、民政優(yōu)撫、農(nóng)業(yè)科技推廣、老干部工作被評為省級先進(jìn)單位，信訪工作、精神文明建設(shè)被評為濟(jì)寧市級文明單位，社會文化工作被濟(jì)寧市評為先進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)?！ ?p>曲阜市姚村鎮(zhèn)土壤是鈣質(zhì)褐土，所產(chǎn)蟋蟀個(gè)大、好斗，每年吸引北京、上海、天津、南京等地的眾多蟋蟀愛好者。由于效益較高，一個(gè)蟋蟀最高價(jià)達(dá)1萬元，中等價(jià)3000－5000元／個(gè)，一般30－100元／個(gè)。交易額每年在200萬元左右。給當(dāng)?shù)剞r(nóng)民帶來不少的農(nóng)閑收入。目前，正是蟋蟀交易旺季，鎮(zhèn)黨委、政府及時(shí)制訂了保護(hù)蟋蟀生態(tài)環(huán)境措施。三秋生產(chǎn)即將來臨，要求各村禁止使用高毒農(nóng)藥，推廣秸稈還田，增施有機(jī)肥、磷肥，減少農(nóng)藥、化肥的使用量，不建設(shè)有任何污染的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，確保一方凈土，給蟋蟀創(chuàng)造良好的生態(tài)環(huán)境。
姚村鎮(zhèn)與吳村鎮(zhèn)、時(shí)莊街道、陵城鎮(zhèn)、小雪街道、尼山鎮(zhèn)、王莊鎮(zhèn)、石門山鎮(zhèn)、息陬鎮(zhèn)、防山鎮(zhèn)、魯城街道、書院街道相鄰。
孔家村泗河橋
孔家村泗河橋（1）位置：曲阜市姚村鎮(zhèn)孔家村。（2）保護(hù)范圍：橋周圍30米以內(nèi)。（3）建設(shè)控制地帶：保護(hù)范圍外北至新泗河大橋，東、西、南各50米。
姚村火車站
姚村火車站（1）位置：曲阜市姚村鎮(zhèn)姚村村。（2）保護(hù)范圍：主體建筑向外延伸各10米。（3）建設(shè)控制地帶：保護(hù)范圍外100米。
保安古橋
保安古橋（1）位置：曲阜市姚村鎮(zhèn)保安村。（2）保護(hù)范圍：各橋橋體周圍5米以內(nèi)。（3）建設(shè)控制地帶：保護(hù)范圍外50米。
歷史沿革：
清末民初，此地為新張、春亭兩社的轄區(qū)。
1930年9月撤社改區(qū)，為曲阜縣第三區(qū)，下設(shè)姚村、廣文等21個(gè)鄉(xiāng)，共92個(gè)村莊。
1938年，將柳莊附近村莊劃歸吳村鎮(zhèn)。
1946年4月，曲泗縣姚村區(qū)公所改稱曲阜縣第八區(qū)公所，機(jī)關(guān)先駐姚村，后遷駐紙坊、陳家寨等村。
同年8月，將紙坊以東村莊劃歸新設(shè)立的第三區(qū)。
1948年6月，恢復(fù)中共曲阜縣第八區(qū)，并改稱姚村區(qū)，并建立區(qū)公所。
機(jī)關(guān)駐姚村。
1949年將原兗州縣谷村區(qū)的化莊、東辛莊、西辛莊劃入本區(qū)。
1950年8月，姚村區(qū)委改稱第八區(qū)委，1955年5月又改為姚村區(qū)委。
區(qū)委駐姚村。
1956年8月，姚村區(qū)下設(shè)姚村、崔家屯、薛家村、紙坊4個(gè)鄉(xiāng)。
是年將邱官莊、畢家村、王家莊、尋家村、高家村、荀家村、張王村劃歸城區(qū)。
1958年9月成立姚村人民公社，原姚村區(qū)及所轄的鄉(xiāng)撤銷。
紙坊鄉(xiāng)劃入陳莊人民公社，將崔家屯、三官廟，孟官莊、葛家村劃歸吳村人民公社。
1965年8月，人民公社體制調(diào)整，原姚村人民公社改稱姚村區(qū)。
姚村區(qū)轄姚村、紀(jì)家村、薛家村、孔村、坊上、王村、馬廠7個(gè)人民公社。
1968年，將陳莊人民公社的小孔村（今紅新莊）劃歸本區(qū)。
1969年1月，復(fù)名姚村人民公社。
1984年5月，姚村人民公社撤銷，改設(shè)姚村區(qū)，姚村區(qū)轄姚村鎮(zhèn)、席廠鄉(xiāng)、薛村鄉(xiāng)。
1986年6月，縣改市，將原來的區(qū)撤銷，區(qū)轄的一鎮(zhèn)兩鄉(xiāng)合并，設(shè)立姚村鎮(zhèn)，至今。
姚村鎮(zhèn)附近有孔廟、孔林、孔府、曲阜孔廟、孔林、孔府、仙河花海生態(tài)樂園景區(qū)、曲阜石門山國家森林公園等旅游景點(diǎn)，有曲阜熏豆腐、曲阜香稻、九仙山葡萄、曲阜楷雕、北山大棗、姚村涼席等特產(chǎn)，有魯西南鼓吹樂、魯班傳說、麒麟傳說、濟(jì)寧梁祝傳說、祭孔樂舞、魯錦織造技藝等民俗文化。