竹泉村位于王屋鎮(zhèn)西南部，南與下冶鎮(zhèn)上村接壤，西與邵原鎮(zhèn)紅村山水相連。黃孤路穿村而過，是濟邵路通往黃河三峽的必經地，距離黃河三峽景區(qū)6.5公里。該村交通條件相對便利，每天有濟源市區(qū)通往下冶鎮(zhèn)山院村的城鎮(zhèn)公交車途經該村。距鎮(zhèn)政府13.3公里，屬山地地形，是王屋鎮(zhèn)的西大門。
全村國土面積7.5平方公里，耕地面積1200畝（其中可灌溉耕地面積960畝、山坡地面積240畝），林地面積700畝，人均擁有耕地1.1畝。
該村轄有11個居民組，7個自然村，其中下灣自然村分成第1、第2居民組，竹泉自然村分成第3、第4居民組，東頭自然村屬第5居民組，后洼自然村屬第6居民組，狼溝自然村屬第7居民組，水磨自然村分成第8、第9居民組，左莊自然村分成第10、第11居民組。
總戶數256戶，總人口1036人，勞動力798人，低保人員13名。
全村現有黨員27人，其中，預備黨員1名，女黨員2人，高中以上文化程度黨員13人，35歲以下黨員3名。
該村2010年工農業(yè)總產值500萬元，村集體經濟為零，農民人均純收入3850元，其中來自畜牧業(yè)的農民人均純收入比例約為20%。
竹泉村與橋后溝村、大路村、西門村、風門腰村、上關村、喬莊村、韓旺村、桶溝村、棗園村、柏木凹村、茶坊村、和溝村、五里橋村、寨嶺村相鄰。
竹泉村附近有濟源黃河三峽、濟源王屋山風景區(qū)、五龍口、銀河峽、雙房村鄉(xiāng)村旅游景區(qū)、王莊村鄉(xiāng)村旅游景區(qū)等旅游景點，有濟源冬凌草、濟源核桃、天壇硯、寺郎腰大蔥、濟源盤硯、濟源玉皇李等特產，有愚公移山傳說、邵原神話群、開封夜市、燈彩（汴京燈籠張）、撂石鎖等民俗文化。