地名由來：九龍鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐九龍山腳而得名。
2022年2月，云南省愛衛(wèi)辦命名九龍鎮(zhèn)為2021年度云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
祿勸彝族苗族自治縣轄鄉(xiāng)。1950年屬狗街區(qū)，1953年改稱九龍鄉(xiāng)，1958年設(shè)公社，1961年改區(qū)，1969年復(fù)置公社，1984年設(shè)區(qū)，1988年建鄉(xiāng)。位于縣境東部，距縣城69公里。鄉(xiāng)政府駐狗街村。面積379平方公里，人口4.2萬。祿(勸)馬(街)公路過境。普渡河自南向北縱貫境內(nèi)。轄九龍、樹渣、沙魚郎、萬民、民權(quán)、河?xùn)|、里塊、老雞街、九華、教務(wù)營、撒布開、示克、文林、功德、和平、德善、麻地、三哨18個行政村。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)玉米、水稻、小麥，盛產(chǎn)烤煙、甘蔗、黃果、桔子、板栗、桃、梨等。1935年和1936年中國工農(nóng)紅軍兩次經(jīng)過此地，留下“紅軍烈士洞”和木克村“紅軍壁畫”革命遺址和遺跡。
歷史沿革：
清朝時，屬崇仁馬。
民國時期，屬第七區(qū)。
1950年，屬第五區(qū)。
1953年，改稱第八區(qū)。
1958年，成立九龍公社。
1961年，九龍公社改為九龍區(qū)。
1969年，恢復(fù)九龍公社。
1984年，恢復(fù)九龍區(qū)。
1988年，九龍區(qū)改為九龍鄉(xiāng)。
2009年，由九龍鄉(xiāng)改為九龍鎮(zhèn)。