地名由來：取先鋒模范、先鋒帶頭之意，故名。
2021年3月，先鋒鎮(zhèn)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
尋甸回族彝族自治縣轄鄉(xiāng)。明清時(shí)稱八甲，民國時(shí)為郎華鄉(xiāng)，1949年稱龍華鄉(xiāng)，1952年設(shè)第五區(qū)，1958年建先鋒公社，1963年為柯渡鎮(zhèn)，1966年復(fù)稱先鋒公社，1984年設(shè)先鋒區(qū)，1988年更名為先鋒鄉(xiāng)。位于縣境南部。面積160平方公里，人口1.9萬。轄普魯、魯土、富魯、木龍馬、白子村、大窩鋪、窯上、打磨箐、大竹箐9個(gè)行政村。有豐富的褐煤，儲(chǔ)量3億噸，磷礦達(dá)6.8萬噸。有15個(gè)國家的地質(zhì)學(xué)專家到此地考察過。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、蠶豆。1936年紅二、六軍團(tuán)長征經(jīng)過鄉(xiāng)境。白子村一帶與追敵孫渡縱隊(duì)展開激戰(zhàn)，稱“六甲之戰(zhàn)”，為緬懷革命先烈，1978年在六甲賈白山頂建立一座紅軍烈士紀(jì)念塔。
歷史沿革：
明清朝時(shí)，屬那厘里。
民國時(shí)，屬郎華鄉(xiāng)。
1949年，屬柯渡區(qū)。
1950年，屬第五區(qū)。
1958年，為先鋒公社。
1963年，劃分為羊街、柯渡。
1966年，恢復(fù)先鋒公社。
1984年，改為先鋒區(qū)。
1988年，先鋒區(qū)改為先鋒鄉(xiāng)。
2009年7月，由先鋒鄉(xiāng)改為先鋒鎮(zhèn)。