地名由來：馬泗鄉(xiāng)因鄉(xiāng)人民政府駐馬泗坪得名。
2021年5月，根據(jù)第七次全國(guó)人口普查結(jié)果，馬泗鄉(xiāng)人口數(shù)量為1.33萬人，位列忻城縣各鄉(xiāng)鎮(zhèn)人口數(shù)量排行榜第8位。
2020年12月，廣西壯族自治區(qū)愛衛(wèi)會(huì)命名馬泗鄉(xiāng)為“廣西壯族自治區(qū)衛(wèi)生鎮(zhèn)”。
2020年8月，經(jīng)過復(fù)查審核，馬泗鄉(xiāng)繼續(xù)保留廣西壯族自治區(qū)文明村鎮(zhèn)榮譽(yù)稱號(hào)。
馬泗鄉(xiāng)位于忻城縣北部，東與六塘鎮(zhèn)相鄰，西與宜州市接壤，南與寧江鄉(xiāng)交界與歐洞鄉(xiāng)毗鄰，鄉(xiāng)政府所在地距離忻城縣城24公里，全鄉(xiāng)現(xiàn)有6個(gè)村民委；134個(gè)村民小組，2002年底全鄉(xiāng)總?cè)丝?9134人。
全鄉(xiāng)土地總面積30470畝，其中水田5770．28畝，早地24700．63畝。2002年甘蔗種植面積16088畝，水果種植面積5800畝，年產(chǎn)水果13050噸，一年四季果蔗飄香，是遠(yuǎn)近聞名的果蔗之鄉(xiāng)。
2002年，全鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4308．84萬元，工業(yè)總產(chǎn)埴11003萬元，財(cái)政總收入270萬元，農(nóng)民人均純收入達(dá)2250元。該鄉(xiāng)錳礦資源豐富，現(xiàn)有廣西河池市宏宇錳業(yè)發(fā)展有限公司在該鄉(xiāng)投資開發(fā)錳礦。全鄉(xiāng)有初中1所，小學(xué)6所，在職中小學(xué)教師156人，在校學(xué)3100人。
歷史沿革：
清朝為功德里，屬忻城土縣管轄。
清雍正六年（1728年），該里劃歸宜山縣。
民國(guó)時(shí)期，屬宜山縣第六區(qū)管轄。
1952年8月前，屬宜山縣第四區(qū)；同年9月，劃歸忻城縣屬第七區(qū)。
1958年8月，撤鄉(xiāng)，建立紅旗公社。
1959年1月，改稱馬泗公社。
1962年，撤銷公社，復(fù)置馬泗區(qū)。
1969年，撤區(qū)，復(fù)置馬泗公社。
1984年8月，撤公社設(shè)馬泗鄉(xiāng)。