齊留犢隸屬萬莊鎮(zhèn)，總面積0.72平方公里，68戶，285口人，均為漢族。村址位于鎮(zhèn)區(qū)西南6.6公里處，北距萬潘路2公里，西與進(jìn)京公路相通，主要經(jīng)濟(jì)來源以農(nóng)業(yè)為主，主要農(nóng)業(yè)有小麥、玉米種植。據(jù)查，在明永樂年間，一位清官坐著牛車到各地走訪，行至此地，大牛生下一小牛犢，清官將牛犢留給了當(dāng)?shù)氐陌傩?，為紀(jì)念此事，又因該村姓曹的人多，并遷來早，起名曹留犢。明朝永樂年間從山西遷來幾戶姓郝的在附近定居，因靠近曹留犢，取名郝留犢，后來由齊營搬來姓齊的，人多戶大，更名為齊留犢，并沿用至今。
齊留犢村與曹留犢村、石何營村、周留犢村、石莊戶村、潘村村、渾酒營村、邢營村、艾家務(wù)村、草廠村、李紀(jì)營村、王家場村、朱場村、大五龍一村、齊家營村相鄰。
齊留犢村附近有西門町、臺北龍山寺、華西街觀光夜市、艋舺龍山寺、臺北市青年公園、臺北市電影主題公園等旅游景點(diǎn)，有萬莊鴨廣梨、廊坊熏肉、河北蜜瓜、廣陽金絲小棗、固安柳編等特產(chǎn)，有東尖塔音樂會、炊莊高腔戲、南王力村高蹺會、李派太極拳、高蹺會、冀中笙管樂·南漢村音樂會等民俗文化。