地名由來：馬鎮(zhèn)，“馬”為藏語譯音，意為“紅色”，因此地山土為紅色而得名。
堆龍德慶縣轄鄉(xiāng)。1962年建馬鄉(xiāng)，1970年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)，1987年撤區(qū)將措麥鄉(xiāng)、馬鄉(xiāng)、崗查鄉(xiāng)合并為馬鄉(xiāng)。位于縣境西北部，面積400平方公里，人口0.45萬，通公路。轄朗巴、馬村、崗吉、色興、卓木、措麥6個村委會。以農(nóng)業(yè)為主，種植青稞、豌豆、馬鈴薯。
歷史沿革：
1959年11月，成立馬村區(qū)。
1987年11月，撤銷馬區(qū)，將原馬區(qū)管轄的朗巴鄉(xiāng)和常木鄉(xiāng)合并為朗巴鄉(xiāng)，將馬鄉(xiāng)、措麥鄉(xiāng)、崗吉鄉(xiāng)、設(shè)興鄉(xiāng)合并為馬鄉(xiāng)。
2000年，馬鄉(xiāng)轄朗巴、常木、措麥、馬、設(shè)興、崗吉6個村民委員會，設(shè)有17個村民小組。
2019年9月19日，撤銷馬鄉(xiāng)，設(shè)馬鎮(zhèn)。