地名由來：因地處永福場，故名。
沐川縣轄鎮(zhèn)。1956年為健全鄉(xiāng)，1958年改健全公社，1961年幸福、楠溪兩鄉(xiāng)分出建田家壩公社，1981年更名永福公社，1984年改鄉(xiāng)，1992年健全鄉(xiāng)并入建永福鎮(zhèn)。位于縣境東南部，距縣城21公里。面積126.6平方公里，人口1.6萬。國道213線過境。轄新橋、雙河、萬壽、油房、永興、新華、星海、張村、楠木、茶園、同福11個(gè)村委會(huì)和永福街道居委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有造紙、電力、加工、采礦等業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、林竹。礦產(chǎn)資源豐富。
沐川竹海
沐川竹海，位于沐川縣城東南方，國道213線上的永福鎮(zhèn)，距沐川縣城20公里，距樂山120公里，距成都市200多公里。景區(qū)總面積50余平方公里，地屬丹霞地貌，平均海拔450米，中心旅游區(qū)林竹面積
歷史沿革：
南宋初年，永福鎮(zhèn)境域?qū)亳R湖路敘州。
元朝時(shí)期，屬沐川長官司。
明朝末期至清朝初期，屬沐川長官司鳳鳴鄉(xiāng)（今底堡鄉(xiāng)）。
清乾隆四十三年（1704年），設(shè)新沾鄉(xiāng)。
同治七年（1868年），屬屏山縣。
民國初年，分為春和、上大村、新沾3鄉(xiāng)；后春和、上大村合并為紅溪鄉(xiāng)。
民國三十一年（1942年），設(shè)沐川縣，新沾、紅溪合并為紅沾鄉(xiāng)。
1951年4月，分為自由、幸福、楠溪3鄉(xiāng)，屬一區(qū)。
1953年，屬五區(qū)。
1956年1月，3鄉(xiāng)合并為健全鄉(xiāng)，屬一區(qū)。
1958年10月，鄉(xiāng)改公社。
1961年，分為田家壩、健全2公社。
1981年，田家壩公社改名永福公社。
1984年，公社改鄉(xiāng)。
1992年9月，永福、健全2鄉(xiāng)合并為永福鎮(zhèn)。