地名由來：民國初，名觀音場，以場上有觀音祠而得名。后因駐地有玉屏山故名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名玉屏鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年，撤銷玉屏鄉(xiāng)、紀(jì)家鄉(xiāng)和公平鄉(xiāng)，設(shè)立玉屏鎮(zhèn)，以原玉屏鄉(xiāng)、原紀(jì)家鄉(xiāng)和原公平鄉(xiāng)公平社區(qū)3組、竹根村、涼橋村、三聯(lián)村、埝上村、窗子村及原下渡鄉(xiāng)三合村、共和村、雙河村所屬行政區(qū)域?yàn)橛衿伶?zhèn)的行政區(qū)域，玉屏鎮(zhèn)人民政府駐正街18號。
歷史沿革：
民國二十四年（1935年），為觀音鄉(xiāng)，轄34保。
解放后，土改時(shí)分置為觀音、交流（大橋）、光明（響灘）、四聯(lián)、內(nèi)外（竹根）、踏水6個(gè)鄉(xiāng)。
1955年2月，大橋、響灘、踏水撤銷并入觀音鄉(xiāng)。
1958年9月，伏龍、紀(jì)家、新盛并入觀音，成立觀音人民公社。
1959年7月，伏龍、紀(jì)家、新盛從觀音公社劃出。
1962年7月，大橋、黃桷（原響灘，后更名為黃桷）分置建立公社。
1981年，觀音公社更名為玉屏公社，因駐地有玉屏山故名。
1990年1月，撤銷大橋鄉(xiāng)并入玉屏鄉(xiāng)至今。
2019年12月，撤銷玉屏鄉(xiāng)，設(shè)立玉屏鎮(zhèn)。