地名由來：因熱夫家族曾住在這個冒咸水的壩了，故名熱夫竹阿角，后省略姓氏，取諧音為竹阿覺。
2023年1月，四川省愛衛(wèi)辦確定竹阿覺鎮(zhèn)為2022年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
越西縣竹阿覺鄉(xiāng)位于越西縣東南，距縣城51公里處，昭普公路橫穿全鄉(xiāng)三個村。全鄉(xiāng)幅員面積36.92平方公里。轄4個村15全村民小組，共598戶2743人，是一個彝族聚居鄉(xiāng)。境內(nèi)最高海拔3260米，最低海拔2190米，屬典型的二半山區(qū)。常年平均溫度10.7℃，年降水量1340毫米，無霜期200天，80%的雨量集中在6—10月。冬春干旱多風(fēng)，夏秋低溫陰雨，農(nóng)作物易受冰雹、大風(fēng)、霜凍危害。
竹阿覺鄉(xiāng)位于麻姑火普與羅莫大山的山麓中，地形復(fù)雜，山高坡陡，群山矗立，道路崎嶇。土地分布零星，人民居住分散。全鄉(xiāng)現(xiàn)有耕地8652畝，林地20631畝、草地33970畝，森林覆蓋率為39.5%。
全鄉(xiāng)以農(nóng)業(yè)為主，農(nóng)牧結(jié)合，糧食主要以土豆、蕎子、燕麥為主，主要土特產(chǎn)有脫毒土豆、秋豌豆?，F(xiàn)正在加快農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，主要以種植中藥材為主，目前已種植大黃300畝，北柴胡1000畝.
歷史沿革：
是經(jīng)四川省人民政府批準(zhǔn)，撤銷原竹阿覺鄉(xiāng)、古二鄉(xiāng)，合并設(shè)立竹阿覺鎮(zhèn)，以原竹阿覺鄉(xiāng)和古二鄉(xiāng)的行政區(qū)域為竹阿覺鎮(zhèn)的行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐布什覺村。
2020年1月12日，四川省人民政府關(guān)于同意涼山州調(diào)整普格縣等7縣部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)（川府民政〔2021〕1號）：撤銷保石鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸竹阿覺鎮(zhèn)管轄，竹阿覺鎮(zhèn)人民政府駐布什覺村1組82號。