地名由來：原系清平縣駐地，清平縣舊城區(qū)后改稱清平鎮(zhèn)。取清明、平安之意，故名清平。
2023年4月，山東省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳確定清平鎮(zhèn)為山東省小城鎮(zhèn)創(chuàng)新提升行動(dòng)試點(diǎn)鎮(zhèn)（縣域次中心鎮(zhèn)）。
2022年12月，山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳確定清平鎮(zhèn)為2022年山東省級(jí)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)。
2020年7月，全國(guó)愛衛(wèi)會(huì)命名清平鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年3月，清平鎮(zhèn)入選2019年度山東省省級(jí)耕地保護(hù)激勵(lì)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、街道）。
2017年6月，清平鎮(zhèn)被確定為第四批山東省歷史文化名鎮(zhèn)名村。
2014年7月，清平鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2013年12月，山東省政府辦公廳公布清平鎮(zhèn)為山東省“百鎮(zhèn)建設(shè)示范行動(dòng)”第二批示范鎮(zhèn)。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予清平鎮(zhèn)2010—2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
清平鎮(zhèn)位于高唐縣西南部，東鄰省道009線，北接高臨公路，西達(dá)臨清，南鄰茌平，轄61個(gè)行政村，人口4.1萬(wàn)，版圖面積106平方公里，耕地面積11萬(wàn)畝，境內(nèi)有魯西最大的3萬(wàn)畝林場(chǎng)（正在申請(qǐng)國(guó)家森林公園），是全縣唯一一處經(jīng)省政府批準(zhǔn)的中心鎮(zhèn)。同時(shí)境內(nèi)有北宋年間的清平古城門及元代的石門古石雕群，透龍壁、文廟等都是省級(jí)文物，唐朝著名宰相呂才就出生在該地，也是一處歷史悠久的文化名鎮(zhèn)。
清平鎮(zhèn)有著得天獨(dú)厚的自然資源，該鎮(zhèn)地處黃河故道，土層深厚，以沙質(zhì)土壤為主，地下水資源豐富，無污染，引黃二干渠縱貫全境，對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展有著特別重要的意義。近年來，鎮(zhèn)黨委、政府積極響應(yīng)上級(jí)號(hào)召，大力開展農(nóng)業(yè)種植結(jié)購(gòu)調(diào)整工作，目前已形成了花生、西瓜、林果、蔬菜四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，總面積9.5萬(wàn)畝；林木蓄積量達(dá)600萬(wàn)方，森林覆蓋率超過24%，花生、西瓜面積分別達(dá)5.5萬(wàn)、3萬(wàn)畝，近年來，花生新品種“豐花一號(hào)”，西瓜新品種“黑金剛”、“世紀(jì)發(fā)”以及凱特杏、冬棗、“皇家秋天”葡萄又落戶清平，并得以推廣；畜牧業(yè)發(fā)展較為迅速，目前全鎮(zhèn)豬、牛、羊的存欄量分別達(dá)到1.8萬(wàn)、2.1萬(wàn)、2萬(wàn)（頭、只）。尤其加大了波爾山羊、小尾寒羊的引進(jìn)力度，通過雜交來改善本地羊的品質(zhì)，計(jì)劃2003年底全鎮(zhèn)優(yōu)質(zhì)羊存欄量達(dá)到3.5萬(wàn)只。牧草業(yè)著力于與養(yǎng)羊的結(jié)合，現(xiàn)已種植苜蓿2000畝，計(jì)劃2003年苜蓿種植面積達(dá)到10000畝，形成牧、畜相結(jié)合的良性循環(huán)，從而極大程度地提高土地的產(chǎn)出效益。農(nóng)林、畜牧深加工的潛力巨大。
清平鎮(zhèn)在大力推動(dòng)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，也加快了小城鎮(zhèn)建設(shè)步伐。2002年，該鎮(zhèn)投資500萬(wàn)元，鋪設(shè)了路沿石、輔路、下水道，安裝了有線電視、路燈等基礎(chǔ)設(shè)施，現(xiàn)在正積極實(shí)施鎮(zhèn)村公路建設(shè)，計(jì)劃2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)村村通公路，以增強(qiáng)承載和吸納能力，進(jìn)一步完善小城鎮(zhèn)功能。清平集貿(mào)大集遠(yuǎn)近聞名，輻射周圍十余個(gè)縣、市、區(qū)，年客流量達(dá)500萬(wàn)人次，專業(yè)市場(chǎng)四處，對(duì)清平的農(nóng)副產(chǎn)品氣著重要的集散作用。
清平的民營(yíng)企業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，到目前為止該鎮(zhèn)已有農(nóng)副產(chǎn)品加工、機(jī)械加工、紡織、面粉為主的企業(yè)30多家，個(gè)體工商戶達(dá)3000戶。今年該鎮(zhèn)又進(jìn)一步提供優(yōu)惠政策，扶持老企業(yè)，積極引進(jìn)新企業(yè)，目前已與上海、江西、濟(jì)南方面分別達(dá)成花生醬加工、拉管項(xiàng)目、中密度板、電子元件的合作意向，與濰坊的木材加工項(xiàng)目和濟(jì)南的“清平樂園”的服務(wù)項(xiàng)目正在建設(shè)之中。
清平文廟
清平文廟位于高唐縣清平鎮(zhèn)，始建于金大定十三年（1173），現(xiàn)為聊城市重點(diǎn)文物保護(hù)單位。文廟為又名孔廟、文學(xué)，是奉祀我國(guó)古代思想家、教育家孔子的地方。由牌坊、禮門、泮池、欞星門、大成門、大成殿
小馬廠羅氏家祠
小馬廠羅氏家祠年代為清，位于高唐清平鎮(zhèn)小馬廠村。2008年5月，小馬廠羅氏家祠被公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
于樓于氏家祠
于樓于氏家祠年代為明，位于高唐清平鎮(zhèn)于樓村。2008年5月，于樓于氏家祠被公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
清平縣城遺址
清平縣城遺址年代為宋，位于高唐清平鎮(zhèn)清平村。2008年5月，清平縣城遺址被公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。
清平迎旭門
清平迎旭門位于高唐縣清平鎮(zhèn)，年代為清。2013年10月10日，清平迎旭門被山東省人民政府公布為山東省第四批省級(jí)文物保護(hù)單位。
清平中學(xué)大門
清平中學(xué)大門位于高唐縣清平鎮(zhèn)清平村，年代為民國(guó)，類別為近現(xiàn)代重要史跡及代表性建筑。2014年10月，清平中學(xué)大門被公布為聊城市市級(jí)文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)屬齊國(guó)。
秦時(shí)屬巨鹿郡。
漢時(shí)屬清河郡。
西漢置縣。
隋大業(yè)間廢清平縣。
唐武德四年（621）復(fù)置清平縣。
后唐改縣為鎮(zhèn)。
宋初又改鎮(zhèn)為縣，元豐年間黃河決口，縣城遷址。
1940年清平縣址遷往康莊，原址改建舊城區(qū)。
1956年清平縣撤銷，舊城區(qū)劃歸高唐縣。
1958年1月撤區(qū)設(shè)舊城鄉(xiāng)。
1958年9月撤鄉(xiāng)設(shè)樂園人民公社。
1962年12月撤社建舊城區(qū)。
1971年春撤區(qū)建舊城人民公社。
1984年7月更名為舊城鎮(zhèn)。
1991年9月更名為清平鎮(zhèn)至今。