地名由來：清代設(shè)阿魯巡檢司。彝語“阿魯”意為“小城鎮(zhèn)”，后簡稱魯司，轉(zhuǎn)音為魯史。
2019年3月，云南省科協(xié)確定魯史鎮(zhèn)為2019年云南省“科普小鎮(zhèn)”項(xiàng)目實(shí)施單位名單。
2019年1月，魯史鎮(zhèn)入選為第七批中國歷史文化名鎮(zhèn)。
魯史鎮(zhèn)位于鳳慶縣城東北部，地處瀾滄江與黑惠江兩江之狹，東鄰新華鄉(xiāng)，南與大寺鄉(xiāng)、小灣鎮(zhèn)隔江相望，西與保山市昌寧縣耇街鄉(xiāng)接壤，北與詩禮鄉(xiāng)毗鄰，以黑惠江與大理州巍山縣為界，是鳳慶江北地區(qū)的文化中心、交通樞紐。魯史歷史悠久，明萬歷26年（1598）設(shè)巡檢司辟街場，民國2年（1913）設(shè)區(qū)團(tuán)，歷史上一直是順寧府、縣設(shè)瀾滄江江北地區(qū)行政管理機(jī)構(gòu)所在地。鎮(zhèn)域總面積318平方公里，耕地面積40492畝，其中水田4177畝，旱地36315畝，森林面積23261公頃，森林覆蓋率87%，鎮(zhèn)政府所在地距縣城82公里，海拔1850米，境內(nèi)最高海拔2970米，最低海拔970米，年均降雨量1500—1800毫米，年均氣溫15.1攝氏度，屬低緯高原亞熱帶季風(fēng)氣候，年無霜期255天。2015年末，全鎮(zhèn)轄魯史、寶華、魯家山、古平、金雞、鳳凰、犀牛、力馬柯、沿河、金馬、羊頭山、新塘、老道箐、永新、永發(fā)、團(tuán)結(jié)、河邊等17個(gè)村民委員會，206個(gè)村民小組，6497戶住戶，總?cè)丝?5442人，其中非農(nóng)業(yè)人口4439人，占總?cè)丝诘?7.4%，境內(nèi)居住著漢、彝、白、苗、壯、傣等10個(gè)民族，轄區(qū)內(nèi)蘊(yùn)藏有金、鐵、鋁、銅、石膏、石灰石、青石板等礦產(chǎn)資源。
魯史古鎮(zhèn)
魯史古鎮(zhèn)魯史鎮(zhèn)在縣城東北部，瀾滄江、黑惠江之中間，歷史上素有“夾江”之稱。歷史上魯史乃是鳳慶通往巍山、下關(guān)、昆明直至中原的重要交通樞紐和驛站。鳳慶縣城和魯史鎮(zhèn)都坐落在茶馬古道向東南亞延伸的要
鳳慶青龍橋
青龍橋位于鳳慶縣城東北約５０公里，地處魯史鎮(zhèn)金馬村和馬街彝族鄉(xiāng)正義村相交的瀾滄江上．始建于乾隆二十六年（公元１７６１年），青龍橋全長９３.２５米，凈跨７２米，寬３米．橋面由１６根鐵鏈纏繞在江
歷史沿革：
明萬歷二十六年（1598年），設(shè)巡檢司辟為街場，在此設(shè)“阿魯司巡檢”。
民國十七年（1928年），建鎮(zhèn)。
1950年10月，成立區(qū)。
1958年9月，區(qū)改公社。
1962年11月，詩禮、新華、永新3鄉(xiāng)分出成立區(qū)。
1969年5月，區(qū)改公社。
1984年1月，公社改區(qū)。
1988年3月，撤區(qū)建鎮(zhèn)。
2005年10月，撤永新鄉(xiāng)并入魯史鎮(zhèn)。