地名由來：腰街彝族鄉(xiāng)因民國年間在一山腰小平掌建街場故名腰街。
2021年3月，腰街彝族鄉(xiāng)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
鳳慶縣轄鄉(xiāng)。1950年屬順寧縣第四區(qū)，1973年設(shè)腰街公社，1984年改區(qū)，1988年設(shè)腰街彝族鄉(xiāng)。位于縣境東部，瀾滄江南面山區(qū)，距縣城76公里。面積93.9平方公里，人口0.8萬。通公路。轄腰街、開明、復(fù)興、民安、函關(guān)、星源6個行政村。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有農(nóng)機(jī)修理、糧食加工等業(yè)。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、玉米、豆類，兼產(chǎn)紫膠、橡膠。
歷史沿革：
1949年前，屬新南鄉(xiāng)，后分設(shè)為自新鄉(xiāng)。
1950年，劃屬第四區(qū)。
1959年5月，改稱馬街公社腰街管理區(qū)。
1973年1月，從馬街公社劃出成立腰街公社。
1984年3月，公社改區(qū)。
1988年3月，區(qū)改腰街彝族鄉(xiāng)。